其次，同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院利用維克多 DaVinci Developer工具設(shè)計(jì)出RTE軟件架構(gòu)，包含所有的應(yīng)用層SWC框架及其所包含的Runnables和接口變量等。利用MATLAB/Simulink工具開(kāi)發(fā)功能完整的SWC模型，包含各種故障診斷模塊和電機(jī)控制算法模塊。在MIL/SIL/PIL測(cè)試驗(yàn)證之后，利用代碼自動(dòng)生成技術(shù)將Simulink模型轉(zhuǎn)換為SWC源代碼。同時(shí)，設(shè)計(jì)中利用英飛凌MCAL配置工具和維克多 DaVinci Configurator對(duì)MCAL、ECU抽象層、服務(wù)層等進(jìn)行合理配置，開(kāi)發(fā)出符合AUTOSAR規(guī)范的基礎(chǔ)軟件（BSW）。根據(jù)不同應(yīng)用需求，可以靈活地增減BSW模塊。通過(guò)對(duì)BSW的標(biāo)準(zhǔn)化能夠把硬件從軟件中抽象出來(lái)，提升了應(yīng)用層軟件可重復(fù)利用率，大大提高了應(yīng)用軟件工程師的開(kāi)發(fā)效率。最后，對(duì)基礎(chǔ)軟件和應(yīng)用層軟件進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定可靠的電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制，電機(jī)相電流波形如下：

圖2：電機(jī)相電流波形

此外，上海大郡動(dòng)力控制技術(shù)有限公司及同濟(jì)大學(xué)還榮獲了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（2016~2020年度）“電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器功率密度倍增技術(shù)（重大共性關(guān)鍵技術(shù)類(lèi)）”資助，將與英飛凌、維克多進(jìn)一步展開(kāi)深度合作，在當(dāng)前英飛凌Aurix TC275硬件平臺(tái)和維克多 AUTOSAR 4.0.3軟件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，引入ISO26262規(guī)范的設(shè)計(jì)流程，針對(duì)汽車(chē)廠商提出的功能安全目標(biāo)，在系統(tǒng)、硬件和軟件的設(shè)計(jì)中加入功能安全機(jī)制，開(kāi)發(fā)符合ASIL-C等級(jí)的電機(jī)控制器，并計(jì)劃在2019年實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制器的批量生產(chǎn)。