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我國第一款基于Autosar的電機控制器原型機問世


時間:2016-07-13 作者:五五
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1:電機控制器硬件系統(tǒng)

其次,同濟大學(xué)中德學(xué)院利用維克多 DaVinci Developer工具設(shè)計出RTE軟件架構(gòu),包含所有的應(yīng)用層SWC框架及其所包含的Runnables和接口變量等。利用MATLAB/Simulink工具開發(fā)功能完整的SWC模型,包含各種故障診斷模塊和電機控制算法模塊。在MIL/SIL/PIL測試驗證之后,利用代碼自動生成技術(shù)將Simulink模型轉(zhuǎn)換為SWC源代碼。同時,設(shè)計中利用英飛凌MCAL配置工具和維克多 DaVinci ConfiguratorMCAL、ECU抽象層、服務(wù)層等進(jìn)行合理配置,開發(fā)出符合AUTOSAR規(guī)范的基礎(chǔ)軟件(BSW)。根據(jù)不同應(yīng)用需求,可以靈活地增減BSW模塊。通過對BSW的標(biāo)準(zhǔn)化能夠把硬件從軟件中抽象出來,提升了應(yīng)用層軟件可重復(fù)利用率,大大提高了應(yīng)用軟件工程師的開發(fā)效率。最后,對基礎(chǔ)軟件和應(yīng)用層軟件進(jìn)行集成,實現(xiàn)了穩(wěn)定可靠的電機轉(zhuǎn)矩控制,電機相電流波形如下:


2:電機相電流波形


3: 同濟與大郡共同測試和驗證電機控制器軟件

此外,上海大郡動力控制技術(shù)有限公司及同濟大學(xué)還榮獲了國家重點研發(fā)計劃(2016~2020年度)“電機驅(qū)動控制器功率密度倍增技術(shù)(重大共性關(guān)鍵技術(shù)類)”資助,將與英飛凌、維克多進(jìn)一步展開深度合作,在當(dāng)前英飛凌Aurix TC275硬件平臺和維克多 AUTOSAR 4.0.3軟件平臺的基礎(chǔ)上,引入ISO26262規(guī)范的設(shè)計流程,針對汽車廠商提出的功能安全目標(biāo),在系統(tǒng)、硬件和軟件的設(shè)計中加入功能安全機制,開發(fā)符合ASIL-C等級的電機控制器,并計劃在2019年實現(xiàn)電機控制器的批量生產(chǎn)。

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