從目前來看，機(jī)器人總體趨勢(shì)將會(huì)向更安全易用、更利于普及、更智能的方向發(fā)展。電腦和智能手機(jī)的快速普及主要內(nèi)在動(dòng)力就是通用的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件，機(jī)器人也一樣。不同的機(jī)器人廠商使用的操作系統(tǒng)、中間件以及編程語(yǔ)言各有區(qū)別，增加了使用成本和機(jī)器人應(yīng)用范圍。通用軟件平臺(tái)（操作系統(tǒng)）就是解決這一問題，讓使用機(jī)器人像使用智能手機(jī)一樣便利。

目前通用軟件平臺(tái)有多種，包括微軟也推出了商用機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)。應(yīng)用最廣泛的是美國(guó)Willow Garage公司開發(fā)的ROS，它就像應(yīng)用在機(jī)器人上的安卓系統(tǒng)，配合類似手機(jī)APP分發(fā)渠道的軟件開發(fā)社區(qū)，目前支持ROS的機(jī)器人已經(jīng)有40多種，包括FANUC、ABB、安川、ADEPT等大型企業(yè)，未來有很大潛力成為通用的、標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

通用軟件平臺(tái)大大降低了機(jī)器人的開發(fā)門檻，社區(qū)中的成熟軟件可以直接刷入機(jī)器人使用；未來配合3D打印技術(shù)，使小企業(yè)甚至個(gè)人也有機(jī)會(huì)成為機(jī)器人開發(fā)者。蘊(yùn)含的機(jī)會(huì)在于，可能出現(xiàn)針對(duì)ROS系統(tǒng)的二次開發(fā)或者優(yōu)秀的應(yīng)用軟件，成為像智能手機(jī)APP那樣的“爆款”。

人機(jī)協(xié)作是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新形態(tài)，把人的智能和機(jī)器人的高效率結(jié)合在一起，共同完成作業(yè)；簡(jiǎn)單來說就是“人”直接用“手”來操作機(jī)器人。人機(jī)協(xié)作是機(jī)器人進(jìn)化的必然選擇，特點(diǎn)是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用電器一樣操作它。

協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，就是個(gè)人電腦和專業(yè)大型計(jì)算機(jī)的區(qū)別。它不再需要非常專業(yè)的工程師安裝調(diào)試和復(fù)雜的系統(tǒng)集成，開箱后對(duì)普通工人簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可使用。未來傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更多用在大批量、周期性強(qiáng)、高節(jié)拍的全自動(dòng)生產(chǎn)線，協(xié)作機(jī)器人用在個(gè)性化、小規(guī)模、變動(dòng)頻繁的小型生產(chǎn)線或者人機(jī)混線的半自動(dòng)環(huán)境。

根據(jù)美國(guó)ABI Research的報(bào)告，2015年至2020年期間，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)份額有望增長(zhǎng)10倍，從接近9500萬美元升值到超過10億美元。將由以下三個(gè)主要市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)：電子制造和電子制造、中小型企業(yè)及尋求機(jī)器人優(yōu)化解決方案的企業(yè)。