——機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)。1、工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)：重點(diǎn)突破高性能工業(yè)機(jī)器人工業(yè)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、精確參數(shù)辨識(shí)補(bǔ)償、協(xié)同作業(yè)與調(diào)度、示教/編程等關(guān)鍵技術(shù)。2、服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)：重點(diǎn)突破人機(jī)協(xié)同與安全、產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計(jì)、模塊化/標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信息技術(shù)融合、影像定位與導(dǎo)航、生肌電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù)。3、新一代機(jī)器人技術(shù)：重點(diǎn)開展人工智能、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機(jī)器人通用控制軟件平臺(tái)、人機(jī)共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)。

——機(jī)器人創(chuàng)新中心。重點(diǎn)圍繞人工智能、感知與識(shí)別、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、控制與交互等方面開展基礎(chǔ)和共性關(guān)鍵技術(shù)研究，深入開展在高端制造業(yè)、災(zāi)難應(yīng)急處理、醫(yī)療康復(fù)、助老助殘等領(lǐng)域的前沿基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究，推進(jìn)科技成果的轉(zhuǎn)移擴(kuò)散和商業(yè)化應(yīng)用，為企業(yè)提供共性技術(shù)支持和服務(wù)，強(qiáng)化國(guó)際交流與合作，培養(yǎng)機(jī)器人專業(yè)研發(fā)設(shè)計(jì)人才。

——機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。發(fā)揮企業(yè)參與制修訂標(biāo)準(zhǔn)的積極性，按照產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切度，研究制訂一批機(jī)器人國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，主要包括機(jī)器人用RV減速機(jī)通用技術(shù)條件等通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)器人整機(jī)電磁兼容技術(shù)要求和試驗(yàn)方法等檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)、個(gè)人護(hù)理機(jī)器人安全要求等安全標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口等通信控制標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)和噴涂機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用規(guī)范等應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

——國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心。面向機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件兩方面內(nèi)容開展檢測(cè)與評(píng)定工作，整機(jī)性能評(píng)價(jià)包括：安全、性能、環(huán)境適應(yīng)性、噪音水平、電磁兼容性、可靠性及測(cè)控軟件評(píng)價(jià)等；功能部件檢測(cè)評(píng)定包括：零件質(zhì)量、零部件安全及性能、噪聲、環(huán)境適應(yīng)性、材質(zhì)和接口等。

（四）著力推進(jìn)應(yīng)用示范

為滿足國(guó)家戰(zhàn)略和民生重大需求，加強(qiáng)質(zhì)量品牌建設(shè)，積極開展機(jī)器人的應(yīng)用示范。圍繞制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，實(shí)施一批效果突出、帶動(dòng)性強(qiáng)、關(guān)聯(lián)度高的典型行業(yè)應(yīng)用示范工程，重點(diǎn)針對(duì)需求量大、環(huán)境要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，分步驟、分層次開展細(xì)分行業(yè)的推廣應(yīng)用，培育重點(diǎn)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商，充分利用外包服務(wù)、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)空間。

專欄四  機(jī)器人推廣應(yīng)用計(jì)劃

通過提高企業(yè)質(zhì)量意識(shí)，促進(jìn)企業(yè)實(shí)施以質(zhì)量為先的經(jīng)營(yíng)管理，完善產(chǎn)品檢測(cè)認(rèn)證制度，推廣先進(jìn)質(zhì)量管理方法，加強(qiáng)制造過程管理等措施，推進(jìn)質(zhì)量保障能力建設(shè)，提高機(jī)器人產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性，提升用戶使用機(jī)器人的信心。