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六維力矩傳感器的技術(shù)難點(diǎn)及在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景


  來(lái)源: 犇牛調(diào)研邏輯 時(shí)間:2024-12-17 編輯:清風(fēng)
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A:六維力傳感器主要應(yīng)用于高端機(jī)器人領(lǐng)域,如協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、汽車(chē)和航空領(lǐng)域,以及手術(shù)機(jī)器人等,這些領(lǐng)域?qū)鞲衅骶_度要求非常高。


Q:六維力矩傳感器在中國(guó)市場(chǎng)的銷(xiāo)售情況及未來(lái)前景如何?

A:盡管目前中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)量規(guī)模不大,但增長(zhǎng)迅速,2022 年增長(zhǎng)了 57%,預(yù)計(jì)隨著技術(shù)進(jìn)步、成本下降以及自動(dòng)化設(shè)備的升級(jí)未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)有較大發(fā)展空間。


Q:上市公司中哪些公司在涉足六維力矩傳感器領(lǐng)域,并有哪些進(jìn)展?

A:柯力傳感投資了一家醫(yī)美機(jī)器人公司,其產(chǎn)品將大量使用六維傳感器,有望帶動(dòng)相關(guān)技術(shù)的量產(chǎn),柯力傳感的六維傳感器已送至華為試用;中航電測(cè)、東華測(cè)試和安培龍等公司也在研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品,各自取得了一定進(jìn)展。該行業(yè)正因交叉應(yīng)用而展現(xiàn)出巨大的發(fā)展空間和可能性。


Q:為什么人形機(jī)器人的手腳部分需要使用六維力傳感器?

A:人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要精確感知來(lái)自各個(gè)方向的力以確保穩(wěn)定性,六維力矩傳感器能更好地模擬人類(lèi)感知環(huán)境并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)控,因此在手腳部分使用六維力矩傳感器至關(guān)重要。

關(guān)鍵詞:六維力矩傳感器 人形機(jī)器人    瀏覽量:1645

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