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六維力矩傳感器的技術(shù)難點及在人形機器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景


  來源: 犇牛調(diào)研邏輯 時間:2024-12-17 編輯:清風
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A:六維力傳感器主要應(yīng)用于高端機器人領(lǐng)域,如協(xié)作機器人、人形機器人、汽車和航空領(lǐng)域,以及手術(shù)機器人等,這些領(lǐng)域?qū)鞲衅骶_度要求非常高。


Q:六維力矩傳感器在中國市場的銷售情況及未來前景如何?

A:盡管目前中國市場銷量規(guī)模不大,但增長迅速,2022 年增長了 57%,預(yù)計隨著技術(shù)進步、成本下降以及自動化設(shè)備的升級未來市場規(guī)模將會有較大發(fā)展空間。


Q:上市公司中哪些公司在涉足六維力矩傳感器領(lǐng)域,并有哪些進展?

A:柯力傳感投資了一家醫(yī)美機器人公司,其產(chǎn)品將大量使用六維傳感器,有望帶動相關(guān)技術(shù)的量產(chǎn),柯力傳感的六維傳感器已送至華為試用;中航電測、東華測試和安培龍等公司也在研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品,各自取得了一定進展。該行業(yè)正因交叉應(yīng)用而展現(xiàn)出巨大的發(fā)展空間和可能性。


Q:為什么人形機器人的手腳部分需要使用六維力傳感器?

A:人形機器人在運動過程中需要精確感知來自各個方向的力以確保穩(wěn)定性,六維力矩傳感器能更好地模擬人類感知環(huán)境并實現(xiàn)精準調(diào)控,因此在手腳部分使用六維力矩傳感器至關(guān)重要。

關(guān)鍵詞:六維力矩傳感器 人形機器人    瀏覽量:1645

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