據(jù)梳理發(fā)現(xiàn)，目前國內(nèi)至少有20家公司在4D毫米波雷達方向上有所布局，包括老牌的Tier 1、跨界巨頭、創(chuàng)業(yè)公司等等。不過，相當一部分公司目前只是儲備了4D毫米波雷達的技術(shù)，產(chǎn)品還處于研發(fā)或者調(diào)試過程中。
森思泰克：
森思泰克在2018年就已經(jīng)開始研發(fā)毫米波雷達4D成像技術(shù)。2021年，4D成像雷達發(fā)展勢頭強勁，森思泰克率先與長安基于4D成像前向雷達定制與開發(fā)合作，拿下新一代平臺的多款車型的項目定點。2022年森思泰克繼續(xù)保持行業(yè)領(lǐng)先，拿下理想、紅旗、吉利、長安等4D成像前向雷達的項目定點，也拿到了紅旗的4D成像角雷達的項目頂點。
目前，森思泰克的4D毫米波雷達產(chǎn)品包括4級聯(lián)的STA77-8和2級聯(lián)的STA77-6，兩款產(chǎn)品目前均已量產(chǎn)，森思泰克也是國內(nèi)少有的實現(xiàn)4D毫米波雷達量產(chǎn)的企業(yè)。
縱目科技：
縱目科技成立于2013年，是自動駕駛和高階汽車輔助駕駛產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商，2020年左右便推出4D毫米波雷達產(chǎn)品，目前已經(jīng)發(fā)布了角雷達和前向探測雷達兩款4D毫米波雷達，其中角毫米波雷達已經(jīng)在華為的問界M5上量產(chǎn)。該公司正在沖刺IPO，投資機構(gòu)包括小米。
福瑞泰克：
福瑞泰克自主研發(fā)的成像毫米波雷達產(chǎn)品FVR4已經(jīng)獲得了國內(nèi)多家車企定點，相關(guān)產(chǎn)品已進入量產(chǎn)交付階段，預計2023第一季度完成上車搭載。
在自動駕駛領(lǐng)域，福瑞泰克兼具硬一體平臺化開發(fā)和量產(chǎn)交付能力，通過專注投入研發(fā)各個智能駕駛技術(shù)的核心模塊，推出了ODIN數(shù)智底座，包括自研域控制器、傳感器、自動駕駛算法以及數(shù)據(jù)系統(tǒng)作為四大支柱體系，并先后獲得了眾多主流車企定點。
華域汽車：
近日，華域汽車宣布4D毫米波雷達已完成新一輪架構(gòu)優(yōu)化，測高能力等技術(shù)參數(shù)得到顯著提升，正在部分商用車、乘用車客戶車型上開展4D毫米波雷達適配、測試工作，研究針對具體場景的解決方案，積極推進該類產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。華域汽車此前已經(jīng)規(guī)劃了兩款4D雷達，分別是LRR30和LRR40，其中前者采用了2片MMIC級聯(lián)，實現(xiàn)6發(fā)8收，后者采用了4級聯(lián)設(shè)計，實現(xiàn)12發(fā)16收。
保隆科技：
今年2月，保隆科技在互動平臺表示，公司自2021年底開始布局4D毫米波雷達研發(fā)，目前已進入優(yōu)化調(diào)試階段，預計今年8月份會對外開展客戶推廣，2024年一季度進入初步量產(chǎn)。
面向自動駕駛領(lǐng)域，保隆已先后布局研發(fā)了紅外攝像頭、毫米波雷達、4D雷達、雙目廣角前視、超級魚眼環(huán)視以及域控制器等多款核心技術(shù)產(chǎn)品，并進入量產(chǎn)。同時，保隆也在布局軟硬一體的整體智駕解決方案——保隆科技V-SEE?智能駕駛解決方案。
該方案根據(jù)不同的應(yīng)用場景，規(guī)劃了三個不同的發(fā)展階段，其中V- SEE?1.0方案致力于解決單車道的駕駛安全問題，提供L2+智駕安全體驗；V- SEE?2.0方案，致力于多車道的駕駛問題；V- SEE?3.0基于“點云級”單車感知與V2X全時感知能力深度融合，目標實現(xiàn)高階智能駕駛為客戶解決全場景全天候的智能駕駛安全問題。
弗迪科技：
近日，弗迪科技在比亞迪全球總部正式發(fā)布新一代RF1平臺前向毫米波雷達。據(jù)悉，RF1平臺成功通過了嚴格的測試項目，將于今年3月份量產(chǎn)裝車。與此同時，弗迪科技還透露，在今年，公司4D成像雷達、智能車門雷達、艙內(nèi)活體檢測雷達也會陸續(xù)量產(chǎn)。
公開資料顯示，弗迪科技于2016年組建毫米波雷達產(chǎn)品線的研發(fā)團隊，秉承公司垂直整合的戰(zhàn)略方針，于2017年完成首款24GHz角毫米波雷達的開發(fā)，并經(jīng)過多次產(chǎn)品迭代，最終量產(chǎn)裝車。
在此基礎(chǔ)上，弗迪科技緊跟市場發(fā)展趨勢，迅速轉(zhuǎn)向77GHz毫米波研發(fā)的主戰(zhàn)場，得益于各模塊全棧自研的能力，僅用一年時間，RB1平臺角雷達研發(fā)成功，并于2022年底出貨量突破百萬顆。目前已承接了比亞迪角雷達全部份額。
華為：
華為2021年便發(fā)布了4D毫米波雷達產(chǎn)品，這款產(chǎn)品采用12T24R的大陣列，比常規(guī)毫米波提升24倍，能實現(xiàn)高分辨，支持4D高密點云。當時華為智能汽車解決方案BU融合感知產(chǎn)品部Radar&Camera總經(jīng)理苗立靖稱其將成為“高階自動駕駛的必備武器”。
幾何伙伴：
幾何伙伴成立于2018年，從成立之初便以4D毫米波成像雷達作為核心傳感器之一，結(jié)合可見光視覺、紅外成像等傳感器打造全天候像素級融合感知系統(tǒng)。
公開資料顯示，幾何伙伴自主研發(fā)的4D成像雷達，已經(jīng)具有目標跟蹤定位、可行駛區(qū)域檢測以及自動泊車等能力。
除此之外，幾何伙伴還基于4D成像雷達生成的點云圖像與可見光攝像頭生成的視覺圖像進行異構(gòu)信息融合，研發(fā)出雷視像素級融合感知系統(tǒng)，實現(xiàn)了信息加強和信息互補，提升系統(tǒng)感知能力的同時增加了安全冗余。
納瓦電子：
近日，吳通控股在投資者互動平臺表示，其參股公司納瓦電子的4D毫米波雷達產(chǎn)品正在國內(nèi)幾家頭部新能源主機廠進行測試。納瓦電子成立于2013年，專注于毫米波雷達領(lǐng)域，其前向毫米波雷達，角雷達，成像毫米波雷達均已規(guī)?；慨a(chǎn)。
