工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱(chēng)，工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)編程或示教實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺(jué)、力覺(jué)、位移檢測(cè)等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境和工作對(duì)象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類(lèi)繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器。成套設(shè)備由工業(yè)機(jī)器人和完成工作任務(wù)所需的外圍及周邊輔助設(shè)備組成的一個(gè)獨(dú)立自動(dòng)化生產(chǎn)單元，最大限度地減少人工參與，提高生產(chǎn)效率。

目前，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人仍以中低端產(chǎn)品為主，高端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國(guó)外產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)激烈。國(guó)內(nèi)機(jī)器人呈現(xiàn)出高端產(chǎn)業(yè)低端化的趨勢(shì)，其中既有市場(chǎng)需求以及金融機(jī)構(gòu)的助力，也有盲目發(fā)展的虛火。

影響因素分析

一、有利因素

（一）政策利好 

2016年4月，國(guó)家工信部、發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2017-2021年）》?！兑?guī)劃》提出，五年內(nèi)形成我國(guó)自己較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，并列出了針對(duì)性的主要任務(wù)。一是推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破；二是大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件；三是強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力；四是著力推進(jìn)應(yīng)用示范；五是積極培育龍頭企業(yè)。中國(guó)機(jī)器人行業(yè)處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放、國(guó)家政策紅利凸顯、資本市場(chǎng)助推的機(jī)遇疊加期，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游零部件、中游本體制造及系統(tǒng)集成、下游應(yīng)用領(lǐng)域的投資潛力巨大。

（二）協(xié)作機(jī)器人發(fā)展迅速

在2017年11月的第十九屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)展覽和技術(shù)展示傳遞出行業(yè)發(fā)展的多個(gè)新動(dòng)向：小型化、輕量型、協(xié)作機(jī)器人正在成為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展新趨勢(shì)，中小企業(yè)借力協(xié)作機(jī)器人邁向工業(yè)4.0成為推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)高速發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力，人機(jī)協(xié)作將更精準(zhǔn)助力智能制造。

遨博智能科技有限公司在會(huì)上發(fā)布了3款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的最新工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，這些協(xié)作機(jī)器人從控制器、軟件、操作系統(tǒng)到算法都是自主研發(fā)，突破了包含控制系統(tǒng)、末端執(zhí)行器、電機(jī)、傳感器等技術(shù)瓶頸，關(guān)鍵部件實(shí)現(xiàn)了全國(guó)產(chǎn)化。

2016年，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量2，300臺(tái)，同比增長(zhǎng)109.09%；市場(chǎng)規(guī)模達(dá)3.6億元。2014年至2016年，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量及市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率分別為95.79%和68.94%。

（三）已形成產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已形成環(huán)渤海、長(zhǎng)三角、珠三角和中西部四大產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。長(zhǎng)三角地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較早，實(shí)力雄厚，發(fā)展水平較高，四大家族、國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)于此都有所分布。珠三角地區(qū)控制系統(tǒng)占有優(yōu)勢(shì)，廣州數(shù)控是國(guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的專(zhuān)業(yè)成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商，年產(chǎn)銷(xiāo)數(shù)控系統(tǒng)占國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品市場(chǎng)的1/2份額；此外沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的主要市場(chǎng)，珠三角地區(qū)市場(chǎng)應(yīng)用空間大。環(huán)渤海地區(qū)以北京、哈爾濱、沈陽(yáng)為代表，科研實(shí)力較強(qiáng)，研究機(jī)構(gòu)眾多；國(guó)內(nèi)代表企業(yè)有沈陽(yáng)新松、哈工大機(jī)器人、哈博實(shí)等，均屬于行業(yè)龍頭企業(yè)，龍頭企業(yè)牽引作用明顯。中西部地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，但不甘人后，近年來(lái)借助外部科技資源，發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，行業(yè)龍頭企業(yè)埃夫特從無(wú)到有再變強(qiáng)，骨干企業(yè)也快速發(fā)展；研究機(jī)構(gòu)偏少，本地科研資源稍顯不足。

（四）下游制造業(yè)企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的需求

當(dāng)前發(fā)達(dá)國(guó)家的許多制造業(yè)企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了精細(xì)化生產(chǎn)，從生產(chǎn)、檢測(cè)到倉(cāng)儲(chǔ)、包裝，全程采用自動(dòng)化設(shè)備，以保障產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。相比之下，我國(guó)制造業(yè)企業(yè)多數(shù)仍處于自動(dòng)化的早期階段，以粗放型發(fā)展模式為主，產(chǎn)品附加值低，產(chǎn)品穩(wěn)定性也有較大的待改進(jìn)空間。隨著未來(lái)人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提升，我國(guó)工業(yè)制造也將朝著集約化、智能化的方向進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)，自動(dòng)化程度將會(huì)越來(lái)越高，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求亦將會(huì)逐步釋放。

（五）機(jī)器換人