行業(yè)發(fā)展主要受制于重要核心零部件 、工控系統(tǒng)依賴于進(jìn)口。工業(yè)機(jī)器人的核心零部件主要包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，對(duì)應(yīng)著執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，多軸工業(yè)機(jī)器人的成本中分別占比分別為36%、24%、12%。
其中減速器成本占比較最大且對(duì)精度要求高，而全球減速器行業(yè)集中度較高，目前基本被日本的納博特斯克和哈默納科所壟斷，全球市場(chǎng)份額超75%；控制器方面，復(fù)雜高端工業(yè)機(jī)器人的控制器對(duì)進(jìn)口依賴較高，中低端機(jī)器人的控制器國(guó)內(nèi)基本能夠?qū)崿F(xiàn)自給；
而伺服電機(jī)的技術(shù)門檻相對(duì)較低，與國(guó)際差距相對(duì)較小，目前國(guó)內(nèi)部分企業(yè)已能實(shí)現(xiàn)自給，如埃斯頓、新時(shí)達(dá)的部分機(jī)器人已開(kāi)始使用自行研制的控制器和伺服系統(tǒng)，但高端市場(chǎng)仍被日本、歐美名企占據(jù)，占據(jù)近80%的市場(chǎng)份額。
數(shù)控機(jī)床
目前我國(guó)數(shù)控機(jī)床已有較高產(chǎn)量水平。數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床，該控制系統(tǒng)能夠處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，通過(guò)信息載體輸入到數(shù)控裝置，經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出控制信號(hào)，控制機(jī)床動(dòng)作，從而自動(dòng)進(jìn)行零件加工。
數(shù)控機(jī)床主要用于金屬切削和金屬成形，從結(jié)構(gòu)上來(lái)看，2015年1-10月年中國(guó)數(shù)控金屬切削機(jī)床、數(shù)控金屬成形機(jī)床（數(shù)控鍛壓設(shè)備）產(chǎn)量分別為19.7萬(wàn)臺(tái)、2.0萬(wàn)臺(tái)，同比下降7.1%、4.6%，但仍保持較高產(chǎn)量水平。
根據(jù)預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)我國(guó)2017年數(shù)控金屬切削機(jī)床、數(shù)控金屬成形機(jī)床（數(shù)控鍛壓設(shè)備）產(chǎn)量將分別達(dá)到25.3萬(wàn)臺(tái)、2.76萬(wàn)臺(tái)，未來(lái)五年（2017-2021）年均復(fù)合增長(zhǎng)率約分別為3.47%、6.33%。
高端數(shù)控仍處于起步階段。我國(guó)目前處于數(shù)控機(jī)床的智能化技術(shù)起步階段，現(xiàn)階段大部分的數(shù)控機(jī)床還不具備智能化功能，自主生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床主要以中低端產(chǎn)品為主，高端數(shù)控機(jī)床（數(shù)控系統(tǒng)）主要依靠進(jìn)口，2016年我國(guó)數(shù)控機(jī)床進(jìn)口額約26億美元。
國(guó)內(nèi)機(jī)床行業(yè)市場(chǎng)集中度并不高，主要的市場(chǎng)參與者包括沈陽(yáng)、大連、濟(jì)南、秦川等機(jī)床廠，進(jìn)口數(shù)控機(jī)床主要來(lái)自西門子、發(fā)那科、三菱等外企；數(shù)控系統(tǒng)方面，國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠家主要為華中數(shù)控、廣州數(shù)控、大連光洋、沈陽(yáng)高精和航天數(shù)控等。
