第四， 多機械臂合作，但這又不是很成熟的技術(shù)，能做到工業(yè)級的是N人，學(xué)院派不說；
第五， 工作空間，工業(yè)機械臂工作空間不大，如果轉(zhuǎn)為移動式機器，你可以看一下RoboCup@Work，實際應(yīng)用還要等幾年。
最后一個問題：程序和硬件(要完成軌跡規(guī)劃、避障還是有點難度)，不過國內(nèi)這個只要有市場，應(yīng)該沒問題。
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