目前，在中國工業(yè)機器市場，85%的伺服電機是外資品牌，而本土企業(yè)，大多數(shù)仍處于研制試驗階段，幾乎沒有工業(yè)化的工業(yè)機器人伺服電機。

工業(yè)機器人與伺服電機的共存關系

伺服電機一般安裝在機器人的“關節(jié)”處，機器人的關節(jié)驅動離不開伺服系統(tǒng)，關節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。

機器人對關節(jié)驅動電機的要求非常嚴格，因而對電動伺服驅動系統(tǒng)的要求也很嚴格，主要有以下幾個方面：

1、快速響應性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好;

2、起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉鉅大，轉動慣量小;

3、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續(xù)變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比，調速范圍寬，能使用1：1000～10000的調速范圍;

4、體積小、質量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形;

5、能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。

另外，由于國產伺服電機有待升級，導致國產機器人發(fā)展困難。國產伺服電機目前的現(xiàn)狀是，小的不小，大的不大!這個怎么理解呢?小功率伺服電機，小型化不行，普遍偏長，比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機，目前多摩川的TBL-imiNI系列伺服微電機、松下的A6、安川的Σ7電機短小精致。

反觀國產伺服，普遍較長，外觀粗糙。這在一些高檔的應用上不行，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。

其次是信號接插件的可靠性一直飽受詬病。國產伺服需要繼續(xù)改進，而且接插件的小型化、高密度化也是趨勢，與伺服電機本體的集成設計是個很好的做法，目前日系的伺服電機很多就是這樣設計的，方便安裝、調試、更換。