② 單指令周期最短為25 ns(40 MHz)，最高運(yùn)算速度可達(dá)40MIPS，四級(jí)指令執(zhí)行流水線。低功耗，有利于電池供電的場合;而高速度非常適用于電動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)控制。
③ 擁有2個(gè)專用于電動(dòng)機(jī)控制的事件管理器(EV)，每一個(gè)都包含：2個(gè)16位通用定時(shí)器，8個(gè)16位脈寬調(diào)制(PWM)輸出通道，1個(gè)能夠快速封鎖輸出的外部引腳/PDPINTx(其狀態(tài)可從COMCONx寄存器獲得)，可防止上下橋臂直通的可編程死區(qū)功能，3個(gè)捕捉單元，1個(gè)增量式光電位置編碼器接口。
④ 16通道10位A/D轉(zhuǎn)換器，具有可編程自動(dòng)排序功能，4個(gè)啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換的觸發(fā)源，最快A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為375 ns。
⑤ 控制器局域網(wǎng)(CAN)2.0B模塊。
⑥ 串行接口SPI和SCI模塊。
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