隨著無人駕駛汽車在汽車行業(yè)中變得越來越重要，傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度大概在10米左右，不足以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)V2X的場(chǎng)景。從目前的L2等級(jí)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 到半自動(dòng)駕駛，再到未來的完全自動(dòng)駕駛 (AD)，無人駕駛系統(tǒng)功能的復(fù)雜性正在急劇增加。相應(yīng)地，有兩個(gè)方面的重大挑戰(zhàn)。

挑戰(zhàn)一、衛(wèi)星導(dǎo)航硬件在環(huán)GNSS HiL

在各種可能的條件和變化下驗(yàn)證自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)功能對(duì)汽車開發(fā)領(lǐng)域提出了重大挑戰(zhàn)。例如，自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB) 和自適應(yīng)巡航控制 (ACC) 之類的功能，甚至是在高速公路自動(dòng)駕駛條件下的全自動(dòng)功能，都需要在多種場(chǎng)景和車輛配置下，對(duì)車輛進(jìn)行大量的功能性和非功能性的驗(yàn)證和優(yōu)化。

目前，ADAS 和 AD 驗(yàn)證主要采用兩種方法：在公共道路或試驗(yàn)場(chǎng)上進(jìn)行駕駛測(cè)試和基于硬件在環(huán) (HiL)或者整車在環(huán)ViL的測(cè)試。

圖1：自動(dòng)駕駛汽車的硬件在環(huán)HiL和整車在環(huán)ViL測(cè)試平臺(tái)

挑戰(zhàn)二、高精度衛(wèi)星導(dǎo)航

GNSS市場(chǎng)在很多因素的驅(qū)動(dòng)下正在快速發(fā)展，由于車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)、無人駕駛的出現(xiàn)，車載導(dǎo)航的要求也在不斷增加，從最初的標(biāo)準(zhǔn)定位SPS（Standard Positioning System）需求，發(fā)展到現(xiàn)在的高精度定位PPS（Precise Positioning System）需求。

實(shí)時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器

圖2：R&S SMBV100B（左）與  SMW200A(右)

SMBV100B和SMW200A是高性價(jià)比的通用矢量信號(hào)發(fā)生器，具備優(yōu)異的射頻指標(biāo)，支持幾乎所有的通信和廣播標(biāo)準(zhǔn)，通過配置一個(gè)或多個(gè)可選選件，支持 GPS、Glonass、Galileo和BeiDou，是全能衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器。

R&S衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器為接收機(jī)測(cè)試提供了強(qiáng)大和可靠的單表解決方案，它們提供了以下關(guān)鍵特性：

? 實(shí)時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器，支持GNSS所有頻段，包括：L1/L2和L5，且可單臺(tái)儀表同時(shí)產(chǎn)生所有頻段導(dǎo)航信號(hào)；

? SMBV最多可支持至102顆衛(wèi)星，SMW最多可支持至612顆衛(wèi)星；

? 模擬器支持自定義或預(yù)定義的地理位置等多種軌跡文件；

? 支持實(shí)時(shí)HiL仿真，數(shù)據(jù)更新率高達(dá)100Hz；

? 可模擬動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的遮擋效應(yīng)和靜態(tài)場(chǎng)景下的多徑效應(yīng)；

? 支持大氣層等場(chǎng)景模型；

? 單表解決方案：無需外部軟件或外部電腦。

通用汽車衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)測(cè)試解決方案

通用汽車衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)測(cè)試方法

如果車載導(dǎo)航接收機(jī)或模塊本身可以直接通過射頻線纜直連，同時(shí)，提供串口的NMEA數(shù)據(jù)輸出，則可以直接進(jìn)行直連測(cè)試。此方式的優(yōu)勢(shì)是精確控制功率和屏蔽外界干擾。如果車載導(dǎo)航接收機(jī)已經(jīng)做成成品了，無法提供射頻接口直連的方式，則可以使用OTA的空口測(cè)試方法。如下圖所示：

圖3：車載導(dǎo)航接收機(jī)直連測(cè)試方框圖

圖4：OTA測(cè)試方框圖

汽車導(dǎo)航接收機(jī)測(cè)試項(xiàng)目

GNSS高精度衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)試解決方案

GNSS多頻導(dǎo)航接收機(jī)測(cè)試方案