地鐵控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較為復(fù)雜，內(nèi)部線路眾多，加上人流量過(guò)大，遇到高峰期時(shí)，容易出現(xiàn)夾人夾包、強(qiáng)行開(kāi)門(mén)等現(xiàn)象，給地鐵屏蔽門(mén)造成很大的干擾，所以在PSC與DCU構(gòu)成的總線上不可避免的總會(huì)被干擾，這也是導(dǎo)致屏蔽門(mén)通訊失敗的重要原因之一。

為了更好的提高PSC和DCU抗干擾的能力，保證通訊質(zhì)量，可以參考以下方案：

●保證每個(gè)DCU節(jié)點(diǎn)都電氣隔離，可以使用隔離CAN收發(fā)器CTM1051；

●屏蔽門(mén)之間的總線使用屏蔽雙絞線，加強(qiáng)雙絞程度，可以有效的屏蔽共模干擾；

●增加信號(hào)保護(hù)器，提高抗浪涌脈沖能力；

●增加磁環(huán)、共模電感等保護(hù)電路。

上述內(nèi)容，提到一些簡(jiǎn)單的錯(cuò)誤解決方案，不過(guò)，在解決錯(cuò)誤時(shí)，最難的是如何找到錯(cuò)誤。通常，最簡(jiǎn)單的辦法就是將DCU節(jié)點(diǎn)一個(gè)一個(gè)往上接，直到發(fā)生錯(cuò)誤為止。或者使用致遠(yuǎn)電子研發(fā)的CANScope分析儀，接入到地鐵控制系統(tǒng)中，從CAN底層進(jìn)行分析，可以更方便去定位錯(cuò)誤節(jié)點(diǎn)及通過(guò)波形分析錯(cuò)誤原因。

六、CANScope總線綜合分析儀系列

地鐵屏蔽門(mén)發(fā)送通訊故障時(shí)，很難去定位錯(cuò)誤原因，這時(shí)，工程師們可以考慮使用CANScope分析儀去快速診斷定位。如圖8所示，CANScope總線綜合分析儀是一款綜合性的CAN總線開(kāi)發(fā)與測(cè)試的專(zhuān)業(yè)工具，集海量存儲(chǔ)示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測(cè)試工具于一身，并把各種儀器有機(jī)的整合和關(guān)聯(lián)；重新定義CAN總線的開(kāi)發(fā)測(cè)試方法，可對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)通信正確性、可靠性、合理性進(jìn)行多角度全方位的評(píng)估；幫助用戶快速定位故障節(jié)點(diǎn)，解決CAN總線應(yīng)用的各種問(wèn)題。

圖8 CANScope分析儀示意圖

七、CAN網(wǎng)絡(luò)黑匣子-CANDTU

為了方便工程師，能夠?qū)崟r(shí)的檢測(cè)CAN設(shè)備或系統(tǒng)的運(yùn)行情況，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司推出CAN網(wǎng)絡(luò)總線“黑匣子”，我們稱(chēng)之為CANDTU，如圖9所示，CANDTU集成有2路或4路符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立CAN-bus通道，并可標(biāo)配存儲(chǔ)介質(zhì)為32G高速SD卡，可以進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間記錄、條件記錄、預(yù)觸發(fā)記錄和定時(shí)記錄等多種模式。

同時(shí)，CANDTU可以實(shí)時(shí)采集的CAN總線數(shù)據(jù)和定位信息，實(shí)時(shí)云端曲線，提供CAN報(bào)文數(shù)據(jù)可視化分析，通過(guò)4G通信實(shí)時(shí)上傳到指定的云端服務(wù)器上。另外，用戶可以直接對(duì)車(chē)輛進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的UDS診斷，云端操作更加方便快捷；用戶可通過(guò)手機(jī)等終端登錄云，可靈活配置CAN通道、LIN通道等，實(shí)時(shí)查看汽車(chē)北斗/GPS軌跡定位，對(duì)設(shè)備實(shí)時(shí)定位監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)用戶終端的人工智能大數(shù)據(jù)處理。

圖9 CANDTU產(chǎn)品示意圖