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深度好文!脈寬調(diào)制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的電氣測(cè)量解決方案


  來(lái)源: 電子發(fā)燒友網(wǎng) 時(shí)間:2020-01-19 編輯:清風(fēng)
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直流總線測(cè)量最好在存儲(chǔ)電容器輸入端進(jìn)行,如圖5所示,因?yàn)閺谋举|(zhì)上講,這里的電流是來(lái)自交流電源的低頻電容器充電脈沖,是從逆變器吸收的高頻電流脈沖中釋放出來(lái)的。



圖5. 設(shè)置直流總線測(cè)量



表3. 直流總線關(guān)鍵測(cè)量參數(shù)


如果獨(dú)立進(jìn)行直流總線測(cè)量,可以利用分析儀的CH1( 通道1)。不過(guò),直流總線測(cè)量往往與驅(qū)動(dòng)器輸入或輸出的三相二線測(cè)量一起進(jìn)行。在這種情況下,應(yīng)當(dāng)使用剩余獨(dú)立運(yùn)行通道中某個(gè)通道對(duì)直流總線進(jìn)行測(cè)量。


例如,將CH1 和CH2 連接,進(jìn)行輸入或輸出測(cè)量。CH3 與直流總線相連,如圖5 所示。使用F[7] 選擇脈寬調(diào)制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器輸入或輸出模式,并啟動(dòng)獨(dú)立的CH3。


7. 驅(qū)動(dòng)器輸入測(cè)量


從本質(zhì)上講,大多數(shù)脈寬調(diào)制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器輸入電路是三相二極管整流橋,并包含電容濾波器,如圖6 所示。



圖6. 脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器的輸入整流器和濾波器級(jí)


每個(gè)輸入相的電流波形由為存儲(chǔ)電容器充電的脈沖組成。圖7 給出某相的電流波形,它包括電源頻率的基波分量以及大量諧波分量。



圖7. 脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器輸入端電壓和電流波形


如果驅(qū)動(dòng)器的逆變器部分為輸入電路提供一個(gè)恒流負(fù)載,那么每相的輸入電流將是一個(gè)振幅恒定的失真波形,如圖7 和圖8 所示。



圖8. 未經(jīng)調(diào)制的輸入電流波形


遺憾的是,脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器的逆變器部分可能不向輸入電路提供恒流負(fù)載;在這種情況下,從電容器吸收電流的負(fù)載電流將受到輸出頻率分量的影響。這意味著,來(lái)自交流電源的電流在工頻頻率是復(fù)雜的、失真的電流波形,它由驅(qū)動(dòng)器頻率進(jìn)行調(diào)制。圖9 給出其波形。調(diào)制可能嚴(yán)重影響測(cè)量,特別是在低驅(qū)動(dòng)速率,不過(guò),利用擴(kuò)展的測(cè)量區(qū)間(為驅(qū)動(dòng)器輸出波形周期整數(shù)倍),可以解決這個(gè)問(wèn)題。



圖9. 在輸出頻率處進(jìn)行調(diào)制的輸入電流波形


PA4000 支持脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器輸入功率的精密測(cè)量,即使馬達(dá)處于低頻時(shí)。輸入功率測(cè)量與交流工頻同步,但通過(guò)調(diào)節(jié)顯示屏更新速率及均值設(shè)置,可以擴(kuò)展測(cè)量區(qū)間。



表4. 選擇顯示屏更新時(shí)間和均值,把驅(qū)動(dòng)器輸出頻率對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸入功率測(cè)量的影響降到最小


對(duì)于超過(guò)20 Hz 的輸出頻率,PA4000 的默認(rèn)設(shè)置通常將給出穩(wěn)定結(jié)果。默認(rèn)設(shè)置是:


顯示屏更新速率:0.5 s


平均:10


當(dāng)輸出頻率在5 Hz ~ 20 Hz 之間時(shí),將均值設(shè)置為10,以改進(jìn)穩(wěn)定度;對(duì)顯示屏更新時(shí)間進(jìn)行設(shè)置,使之包括測(cè)得的脈寬調(diào)制輸出周期(1/f) 的整數(shù)倍。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)法則,應(yīng)提供10 個(gè)周期。


例如:


輸出頻率 = 5.5 Hz


顯示屏更新速率 = 10/(5.5 Hz)= 1.8 s


對(duì)于低于5 Hz 的輸出頻率,使用最長(zhǎng)的顯示屏更新速率(2 s),平均為10。


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