自動駕駛是一項快速發(fā)展的技術，同時也是一個備受爭議的話題。在一個極端，人們相信自動駕駛汽車將通過增加道路安全，降低基礎設施成本以及增強兒童、老人和殘疾人的出行自理能力來確保美好的未來。在另一個極端，許多人害怕汽車黑客、致命車禍的風險，以及與駕駛相關工作崗位的流失。皮尤研究中心的一項調(diào)查發(fā)現(xiàn)，有54%的成年人擔心自動駕駛汽車的發(fā)展，只有40%的受訪者對汽車自動化的潛在發(fā)展感到樂觀。研究也表明，人們對自動駕駛汽車的看法和態(tài)度截然不同。

毫無疑問，自動駕駛是一項復雜而有爭議的技術。要了解自動駕駛汽車的安全性，重要的是弄清楚它們是如何工作的，以及哪種類型的自動駕駛車輛傳感器可以幫助它們行駛，并識別道路上的物體以防止發(fā)生車禍。但是首先，讓我們來看一下自動駕駛汽車的不同級別。

5個級別的駕駛自動化

從駕駛員輔助到全自動，自動駕駛汽車有五個公認的等級。它們是由汽車工程師學會(SAE)開發(fā)的，并根據(jù)人類對駕駛的參與程度而有所不同。實際上，在它們的分類中有6個級別，但是級別0意味著沒有自動化，完全由人類控制車輛。

L1：駕駛員輔助

人類駕駛員負責所有的汽車操作任務，包括加速、轉向、制動和監(jiān)控周圍環(huán)境等。汽車中有一個駕駛輔助系統(tǒng)，可以幫助轉向或加速，但這兩者不能同時進行，比如常見的定速巡航、自動泊車等。

L2：部分自動化

在這個級別上，汽車可以同時輔助轉向和加速，而駕駛員仍然負責大多數(shù)安全關鍵功能和環(huán)境監(jiān)控。目前，2級自動駕駛汽車在道路上最為常見。

L3：有條件自動化

從3級開始，汽車本身使用自動駕駛車輛傳感器監(jiān)視環(huán)境，并執(zhí)行其他動態(tài)駕駛任務，如制動。如果發(fā)生系統(tǒng)故障或其他意外情況，則必須準備好進行人工干預。

L4：高度自動化

4級意味著高度自動化，即使在極端情況下，汽車也能夠在沒有駕駛員干預的情況下完成整個行程。但是，有一些限制：只有當系統(tǒng)檢測到交通狀況安全且沒有交通堵塞時，駕駛員才能將車輛切換到該模式。

L5：完全自動化

目前完全自動化的汽車還不存在，但汽車制造商努力致力于實現(xiàn)5級自動駕駛，其中駕駛員只需指定目的地，車輛就會對所有駕駛模式負有全部責任。因此，5級汽車沒有方向盤或踏板這樣的人工控制裝置。

一切都與傳感器有關

沒有物聯(lián)網(wǎng)傳感器，自動駕駛汽車就不可能實現(xiàn)：它們使汽車看到和感知道路上的一切，并收集安全駕駛所需的信息。此外，對這些信息進行處理和分析，以構建從A點到B點的路徑，并向汽車控制裝置發(fā)送適當?shù)闹噶睿甾D向、加速和制動。(來自iothome.com)此外，物聯(lián)網(wǎng)傳感器收集的信息，包括實際路徑、交通堵塞和道路上的障礙物，并可以在物聯(lián)網(wǎng)汽車之間進行共享。這被稱為車對車通信，有助于提高駕駛自動化。

當今大多數(shù)汽車制造商通常使用以下三種類型的自動駕駛汽車傳感器：攝像頭、雷達和激光雷達。

▲攝像頭傳感器

它們是如何工作的

就像人類駕駛員的眼睛一樣，自動駕駛汽車使用攝像頭來觀察和解釋道路上的物體。通過在各個角度為汽車配備攝像頭，這些車輛可以保持360°的外部環(huán)境視野，并提供周圍交通狀況的更廣闊畫面。如今，可以使用3D攝像頭顯示非常詳細的逼真圖像。圖像傳感器自動檢測物體，對其進行分類，并確定與物體的距離。例如，攝像頭可以識別其他汽車、行人、騎自行車的人、交通標志和信號、道路標記、橋梁和護欄。

有待改進的領域

遺憾的是，攝像頭傳感器并不完美。惡劣的天氣條件，如雨、霧或雪，使攝像頭無法清楚地看到道路上的東西，從而增加發(fā)生事故的幾率。此外，通常情況下，攝像頭圖像不足以讓計算機做出正確的決定，例如，在物體顏色與背景相似或對比度較低的情況下，驅動算法可能會失敗。

▲雷達傳感器

它們是如何工作的