鑒于在真實(shí)場景中測試汽車成本高時(shí)間長，為找到高效的測試方案，汽車行業(yè)的工程師把目光轉(zhuǎn)向了硬件在環(huán) (HIL) 測試系統(tǒng)。NI的硬件在環(huán)(HIL)實(shí)時(shí)測試系統(tǒng)有很好的兼容性、可擴(kuò)展性，支持與很多場景仿真軟件進(jìn)行交互。NI汽車雜志（2019 Q2）中對此有（史上最）詳細(xì)的描述，一起了解下。

官方介紹：“基于場景生成的傳感器融合硬件在環(huán) (HIL) 測試”指的是，將場景生成工具與硬件I/O集成，回放所模擬的場景，以驗(yàn)證ADAS控制器上的傳感器融合和決策算法。而且，場景生成功能還可幫助您擴(kuò)大測試覆蓋范圍，因?yàn)槟梢詣?chuàng)建滿足特定測試需求的場景，無需依賴于道路測試或過去記錄的數(shù)據(jù)。

應(yīng)用要求
■ 將硬件I/O與IPG CarMaker、VIRES VTD或TASS PreScan等場景生成工具相集成。
■ 同步生成I/O信號(hào)
■ 并連接到ADAS控制器；
■ 通過嚴(yán)格的定時(shí)控制，即可測試幀延遲或相位相干等故障
■ 由于系統(tǒng)不斷集成更多I/O類型（如攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等），因此需要確保系統(tǒng)的靈活性，以滿足未來的I/O要求

NI解決方案
■ VeriStand實(shí)時(shí)測試軟件可集成各種第三方場景生成工具，以便您可以選擇最適合自己的工具
■ PXI模塊化硬件可生成OTA雷達(dá)信號(hào)、攝像頭信號(hào)、車載總線信號(hào)以及通用I/O
信號(hào)， 同時(shí)還具有硬件和軟件故障插入功能以及納秒級(jí)同步和定時(shí)控制
■ TestStand自動(dòng)化測試軟件或Python腳本可助您執(zhí)行測試序列，以實(shí)現(xiàn)測試自動(dòng)化，并在加快測試進(jìn)度的情況下提高測試覆蓋范圍

NI的優(yōu)勢
■ 利用NI工具鏈的開放性，最大程度控制您的測試系統(tǒng)，并最大限度提高測試覆蓋范圍
■ 無需高昂成本或大幅更換硬件，即可更換攝像頭接口、注入比特流故障，并利用實(shí)時(shí)空口（OTA）反射技術(shù)測試?yán)走_(dá)傳感器， 或添加新傳感器類型。
■ 使用PXI等軟件定義的模塊化平臺(tái)以及VeriStand，讓系統(tǒng)靈活地適應(yīng)未來需求：您可以根據(jù)自身需求的變化，輕松地向系統(tǒng)中添加I/O模塊。

“NI系統(tǒng)具有靈活性、模塊化特性和可擴(kuò)展性等特點(diǎn)，因此用戶能夠輕松將其與其他I/O相集成，以構(gòu)建完整HIL測試系統(tǒng)來設(shè)計(jì)和測試?yán)走_(dá)。同時(shí)NI系統(tǒng)兼具目標(biāo)模擬和雷達(dá)設(shè)備測量功能，使用戶無需購買多個(gè)系統(tǒng)，從而降低設(shè)備和系統(tǒng)測試成本?！薄狦iuseppe Doronzo，Altran Italia高級(jí)架構(gòu)師