雷達元器件
微型雷達裝置目前已廣泛應用于汽車行業(yè)。 這些裝置利用射頻技術來確定接近度、范圍、速度和相對物體尺寸。
因為汽車行業(yè)已將此技術廣泛用于其防撞領域，因此，自動停車系統(tǒng)、雷達芯片、元器件、開發(fā)系統(tǒng)和子組件均可隨時用于無人駕駛車輛的設計。
請注意，多通道雷達系統(tǒng)的設計已經完成并已投入使用，這主要是因為車輛有多個面需要監(jiān)控。 也能采用諸如升降門檢測系統(tǒng)這樣的單通道雷達系統(tǒng)，但必須對每一側、軸以及自主駕駛車輛面臨潛在威脅處都裝設一組雷達。 例如，前向雷達和側向雷達適用于避免行人，但自主駕駛車輛也可能需要深度檢測來確定路邊有溝渠，輪胎漏氣等情況下不適合在此處停車。
此領域所使用的元器件可能包括 Texas Instruments AFE5401TRGCTQ1 等零件。 這是一款單片式 4 通道模擬雷達前端，配有集成式低噪聲放大器、均衡器、可編程增益放大器、抗混疊以及帶有 12 位分辨率的 A／D（圖 3）。 特別有趣的是，該額定電壓為 1.8 伏的零件允許在所有通道同步采樣，并且采樣速率高達每秒 2500 萬個樣本，另外，12 位的兼容并行總線可將采集到的數據快速傳輸到本地主機控制器。
圖 3： 多通道單片式雷達裝置，例如該 4 通道接收器，是無人駕駛車輛的理想解決方案。
Analog Devices 隨其 AD8285WBCPZ 4 通道前端 12 位 ADC 提供了類似的解決方案。 此零件由該公司的 AD8285CP-EBZ RX 路徑雷達評估板提供支持，該板使用與 SPI 連接的一體式 FIFO 來靈活捕獲數據。
總之，使用自動駕駛車輛進行自動化運送可能在實行初期費用昂貴，也可能面臨各種潛在障礙，例如規(guī)范和責任等方面的困難。 然而，必要的技術性解決方案（特別是以基于傳感器的模塊和系統(tǒng)的形式）現(xiàn)在或者即將可供設計工程師使用。 使用 GPS、雷達和視頻感測的現(xiàn)今高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS，例如自適應巡航控制和自動緊急剎車）已經表明，自主駕駛車輛正式上路只是遲早的事。
