改進(jìn)建議：
l 將CAN通信電纜換成緊密的雙絞線(每米33絞），帶屏蔽；
l CAN節(jié)點(diǎn)采用CTM系列隔離收發(fā)器進(jìn)行設(shè)計(jì)，與CAN總線進(jìn)行隔離并增強(qiáng)總線保護(hù)功能。
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