隨著伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，高動(dòng)態(tài)性能的的伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)和研究必將成為國內(nèi)研究的一個(gè)熱點(diǎn)，同時(shí)，如何提高伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性，也已經(jīng)成為急待解決的問題。
伺服系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過程中的性能指標(biāo)稱為動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，如超調(diào)量、跟隨速度、跟隨精度、調(diào)節(jié)時(shí)間、抗干擾能力等。
伺服系統(tǒng)最早被應(yīng)用到軍事、航天領(lǐng)域，伴隨工業(yè)化的腳步，逐漸進(jìn)入到工業(yè)領(lǐng)域和民用領(lǐng)域，在生產(chǎn)實(shí)踐中，伺服系統(tǒng)的應(yīng)用早已非常廣泛。
1、在數(shù)控機(jī)床中，采用高端永磁交流伺服代替異步變頻驅(qū)動(dòng)似乎已成為標(biāo)準(zhǔn)。90年代以來，歐美各國致力開發(fā)應(yīng)用高速數(shù)控機(jī)床，在相同分辨率的情況下，工作臺(tái)的進(jìn)給速度獲得到大大提升。當(dāng)今數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床更是突出高速、高精度、高動(dòng)態(tài)、高剛性的特點(diǎn)。我們已經(jīng)看到國產(chǎn)伺服在經(jīng)濟(jì)型的數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，但在中高檔機(jī)床上國產(chǎn)伺服仍達(dá)不到要求，性能是一個(gè)重要方面，穩(wěn)定性和品牌效應(yīng)也是短時(shí)間內(nèi)無法跨越的障礙。
2、機(jī)器人也是伺服系統(tǒng)應(yīng)用較多的領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人擁有多個(gè)自由度，因此每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要的伺服電機(jī)少則3-4臺(tái)，多則10臺(tái)以上。目前工業(yè)機(jī)器人的擁有量已經(jīng)超過100萬臺(tái)，而且每年的需求量仍在大幅度增加。國際上工業(yè)機(jī)器人巨頭大多都有自己專屬的伺服配套，近些年也開始有國內(nèi)的伺服廠家開始走進(jìn)機(jī)器人行業(yè)，盡管性能上還是有不小差距。
3、紡織行業(yè)的伺服應(yīng)用比例很低，為了提高生產(chǎn)效率，部分紡織機(jī)械開始采用高檔的伺服技術(shù)，但幾乎用的都是進(jìn)口品牌，價(jià)格因素導(dǎo)致伺服系統(tǒng)在紡織行業(yè)沒有大面積普及應(yīng)用。若是國產(chǎn)伺服在保持價(jià)格優(yōu)勢的同時(shí)，提高產(chǎn)品性能，將會(huì)大大推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。
除此之外，印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、冶金機(jī)械、自動(dòng)化流水線等都對(duì)伺系統(tǒng)有很大的需求量。從中也可以看到提高伺服系統(tǒng)的性能對(duì)于各行業(yè)發(fā)展的重要性，除了價(jià)格因素之外，買家對(duì)于伺服電機(jī)的關(guān)注點(diǎn)主要有：
1、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)響應(yīng)是伺服系統(tǒng)重要的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，要求系統(tǒng)跟隨給定快、超調(diào)量小、甚至無超調(diào)
2、精度高，伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量跟隨給定值的精確程度，如精密加工的機(jī)床，要求很高的定位精度
3、抗擾動(dòng)能力強(qiáng)，在各種擾動(dòng)作用下系統(tǒng)輸出動(dòng)態(tài)變化小，恢復(fù)時(shí)間快
