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如何提升機(jī)器人伺服電機(jī)的響應(yīng)性能


  來(lái)源: 致遠(yuǎn)電子 時(shí)間:2016-08-05 作者:致遠(yuǎn)電子
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而影響頻率響應(yīng)帶寬的因素有很多,像伺服驅(qū)動(dòng)器或者控制系統(tǒng)參數(shù)、傳動(dòng)鏈的剛度或精度、傳動(dòng)間隙、負(fù)載慣量等都會(huì)對(duì)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)帶寬產(chǎn)生影響。過去業(yè)內(nèi)很多研究者由于缺乏測(cè)試裝備,故只能通過加實(shí)際負(fù)載的測(cè)試來(lái)判斷伺服系統(tǒng)及機(jī)器人的響應(yīng)性能,屬于定性分析,無(wú)法定量分析。因此國(guó)內(nèi)的伺服系統(tǒng)目前在響應(yīng)速度一塊仍需加強(qiáng),像一般的伺服電機(jī),響應(yīng)帶寬最高只能做到幾百Hz左右,比較優(yōu)質(zhì)的能做到1kHz;而國(guó)外的產(chǎn)品,如日系的安川、三菱、松下等,卻在多年以前已突破2kHz的關(guān)卡。


針對(duì)機(jī)器人及伺服電機(jī)行業(yè)的用戶需求,致遠(yuǎn)電子推出MPT混合型電機(jī)測(cè)試系統(tǒng),面向伺服電機(jī)行業(yè)應(yīng)用,可獨(dú)家提供頻率響應(yīng)帶寬、轉(zhuǎn)速/扭矩控制響應(yīng)等伺服電機(jī)前沿測(cè)試功能,滿足國(guó)內(nèi)外用戶對(duì)于伺服電機(jī)產(chǎn)品的功能研究和產(chǎn)品研發(fā)需要,為中國(guó)的“智能制造”目標(biāo)提供槍炮彈藥。

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