惠爾智能是一家來自深圳的自動駕駛技術(shù)公司，致力于為不同的場景打造其獨有的自動駕駛解決方案，實現(xiàn)L4級別自動駕駛的商業(yè)化落地?；轄栔悄芾孟冗M的傳感融合技術(shù)與精確算法，將高冗余低成本的自動駕駛技術(shù)帶入人們的日常生活中。

車路協(xié)同，雙向打造智能交通

成立短短數(shù)年，惠爾智能在自動駕駛及智慧交通雙層面已頗有成就。在自動駕駛技術(shù)方面，有惠爾智能通過頂層設(shè)計研發(fā)通用L4級別自動駕駛套件，并針對不同場景、如自動駕駛巴士、自動駕駛物流配送車、自動駕駛掃地車等做降維應(yīng)用。

惠爾智能自動駕駛物流配送車和掃地車

自動駕駛巴士主要應(yīng)用于接駁擺渡服務(wù)，如機場、旅游景區(qū)、度假園區(qū)等。自動駕駛物流配送車可以在城市特定規(guī)劃環(huán)境下，園區(qū)、廠區(qū)、別墅區(qū)、度假村、城郊新城等簡單道路的場景中實現(xiàn)穩(wěn)定的L4自動駕駛能力。自動駕駛掃地車則適用于交通樞紐、步行街、園區(qū)、景區(qū)等封閉/半封閉場景，同時也能滿足城市道路這類開放式場景需求。正常行駛速度不超過20km/h，清掃寬度為2.5米，平均每小時能夠清掃兩萬平方米的道路面積。

對于這三種自動駕駛車輛而言，由于經(jīng)常在戶外作業(yè)，因此所配置激光雷達能克服天氣、濕度、光照等問題，才能保證其安全、高效的服務(wù)。Ouster的專利技術(shù)確保在潮濕天氣，激光不會被環(huán)境吸收；在黃昏、陰天等環(huán)境，提高環(huán)境圖像信噪比。惠爾智能相信Ouster激光雷達的特性能協(xié)助自動駕駛車輛安全穩(wěn)定地完成目標(biāo)任務(wù)。

OS1-128實測點云

另一方面，惠爾智能利用人工智能圖像點云融合算法，研發(fā)出智能隧道監(jiān)督系統(tǒng)、智能交通信號燈等項目。智能隧道監(jiān)督系統(tǒng)可對隧道內(nèi)目標(biāo)車輛進行識別與追蹤，更可對車流量、平均速度進行實時監(jiān)測，具備超視距提示等功能；智能交通信號燈可適應(yīng)不同光照條件，在小角度、部分遮擋的情況下仍可對目標(biāo)進行準(zhǔn)確監(jiān)測與跟蹤。智慧交通解決方案為城市交通增添智能化的服務(wù)，從而拓展了城市交通功能的維度。

展示前沿成果，明晰未來方向

先進的前融合傳感方案：

惠爾智能在一開始就認(rèn)識到，多傳感器融合方案是實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)安全落地的最好的感知方案，但其中，多種或多個傳感器間的聯(lián)系與構(gòu)建是錯綜復(fù)雜的。例如，如何調(diào)試激光雷達與IMU的空間關(guān)系，才能使點云在感知結(jié)果輸出時，空間轉(zhuǎn)換所需的計算量最小？激光雷達與攝像頭的數(shù)量要多少才能保證足夠的冗余度？而這些錯綜復(fù)雜的傳感器構(gòu)建關(guān)系問題，惠爾智能都給出了完美的解決方案。

不僅于此，惠爾智能研發(fā)的專利前融合盒子，準(zhǔn)確的控制了攝像頭與激光雷達的單獨時間觸發(fā)，并且解決了所有傳感器的大通量數(shù)據(jù)傳輸，傳感器供電管理等實際工程問題，方便自動駕駛車輛上路時有最優(yōu)化的線束及電源管理。配置Ouster激光雷達與獨特設(shè)計的車頂感知硬件平臺，確保了中高速行駛時，由于機械振動等產(chǎn)生的不必要影響。

精準(zhǔn)的視覺感知算法：

基于深度學(xué)習(xí)的視覺和三維圖像處理是惠爾智能的核心人工智能算法。深度學(xué)習(xí)技術(shù)框架下的機器視覺相較于傳統(tǒng)方法，在準(zhǔn)確度方面有著明顯的提升，可以為自動駕駛車輛有效的提供更真實更全面的外部信息，提高自動駕駛的安全性與可靠性。

目前，惠爾智能的這套視覺感知算法技術(shù)能夠很好的幫助自動駕駛車輛對車道線進行識別，交通燈及標(biāo)志識別，車輛及行人識別以及路面可行區(qū)域的分割與三維環(huán)境的感知。

在未來，惠爾智能將馬力全開，在自動駕駛領(lǐng)域銳意先行。用技術(shù)與產(chǎn)品助力L4級別自動駕駛實現(xiàn)商業(yè)化落地，為車廠、高校等合作伙伴提供先進及經(jīng)濟的服務(wù)支持。

借力Ouster，優(yōu)化前融合方案

惠爾智能的傳感器集成設(shè)計配備了激光雷達、視覺攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達、IMU & GPS，多傳感器構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了360度無死角感知，大幅度提高感知能力和安全性，便于滿足各種場景需求。其中，激光雷達作為自動駕駛實現(xiàn)中最重要、必不可少的傳感器之一，其重要性不言而喻，比如障礙物檢測、道路邊緣檢測、地圖構(gòu)建等都離不開它。