近日，自動(dòng)駕駛技術(shù)的忠實(shí)擁躉——蘋(píng)果公司聯(lián)合創(chuàng)始人史蒂夫?沃茲尼亞克表示，也許在他有生之年看不到L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路了。因?yàn)榻?jīng)過(guò)這幾年的狂熱之后，無(wú)論是傳統(tǒng)車(chē)企巨頭還是科技企業(yè)新貴都開(kāi)始逐漸意識(shí)到：實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛并非一蹴而就?，F(xiàn)在大多數(shù)車(chē)企為自家輔助駕駛系統(tǒng)取名為什么自動(dòng)駕駛，其實(shí)就是駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），它們能發(fā)出警告，但沒(méi)有任何執(zhí)行能力。例如關(guān)鍵時(shí)刻能救命的自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）輔助系統(tǒng)也要到2022年才會(huì)成為全球很多汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置。
自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)利用傳感器（比如激光雷達(dá)（LiDAR）和雷達(dá)（RADAR））及攝像頭來(lái)檢測(cè)即將發(fā)生的碰撞，并提醒駕駛者踩下剎車(chē)。如果駕駛者的反應(yīng)不夠迅速，車(chē)輛會(huì)接管控制權(quán)，自行剎車(chē)，以期避免或者至少是減輕碰撞。自動(dòng)緊急制動(dòng)在很大程度上是基于雷達(dá)的解決方案，今天的它還是一個(gè)高級(jí)功能，但將來(lái)，這個(gè)功能將在汽車(chē)中的普遍存在。
用于ADAS感知和車(chē)輛導(dǎo)航的各種傳感技術(shù)往往獨(dú)立工作，并向駕駛員發(fā)出預(yù)警，以便做出反應(yīng)
激光雷達(dá)和雷達(dá)系統(tǒng)用在汽車(chē)上未來(lái)會(huì)變得越來(lái)越普遍，因?yàn)樗鼈兡茉诜浅毫拥沫h(huán)境條件下提供清晰的圖像，可以給ADAS系統(tǒng)帶來(lái)大幅改進(jìn)的性能。如下圖所示，多種傳感模式的融合，目的是提供可靠的位置信息或汽車(chē)周?chē)那逦鷪D像，對(duì)于未來(lái)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是必不可少。
為了確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全，必須充分探測(cè)當(dāng)前和歷史狀態(tài)、環(huán)境特性以及車(chē)輛自身狀態(tài)（位置、速度、軌跡和機(jī)械狀況）
車(chē)輛感知檢測(cè)涉及從車(chē)輛傳感器中收集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)處理成為對(duì)車(chē)輛四周環(huán)境的理解，這與人類(lèi)駕駛員的視覺(jué)感觀非常相似。ADI公司經(jīng)年累月的系統(tǒng)專(zhuān)長(zhǎng)和創(chuàng)新的Drive360?產(chǎn)品組合（包括面向激光雷達(dá)和雷達(dá)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛感知檢測(cè)技術(shù)）使客戶(hù)能夠?qū)?dāng)今受信任的ADAS系統(tǒng)所需的穩(wěn)定且高質(zhì)量的傳感器數(shù)據(jù)與信息處理進(jìn)行無(wú)縫整合，同時(shí)確保自動(dòng)駕駛未來(lái)的安全性。
全自動(dòng)駕駛車(chē)輛主要依賴(lài)360?檢測(cè)，需要使用先進(jìn)的雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、慣性測(cè)量單元（IMU）和超聲波傳感器
基于圖像雷達(dá)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)更分辨率、廣角偵測(cè)系統(tǒng)
當(dāng)今道路上的絕大多數(shù)雷達(dá)系統(tǒng)均基于24 GHz和77 GHz分立式射頻（RF）技術(shù)，包括鎖相環(huán)、斜坡發(fā)生器、發(fā)射器、接收器和ADC。在超過(guò)15年的時(shí)間里，ADI一直致力于開(kāi)拓這些技術(shù)為大眾市場(chǎng)提供主動(dòng)安全系統(tǒng)，并已為全球汽車(chē)?yán)走_(dá)交付了3億多顆IC。對(duì)于自動(dòng)駕駛，圖像雷達(dá)要求高分辨率方位角和仰角、高效的預(yù)警時(shí)間/低延遲、400kph+速度精測(cè)、適用于USRR至LRR的可擴(kuò)展解決方案等。ADI的高性能圖像雷達(dá)方案可提供方位角和仰角低于1度的分辨率，基于可擴(kuò)展的28nm CMOS技術(shù)的解決方案可面向下一代7xGHz ADAS和自動(dòng)駕駛圖像雷達(dá)應(yīng)用。ADI的圖像雷達(dá)平臺(tái)還可實(shí)現(xiàn)超小物體偵測(cè)、360度環(huán)視以及高保真圖像雷達(dá)。
現(xiàn)有的非成像雷達(dá)的角度分辨率一般在10°到20°，它會(huì)將3名行人看作一個(gè)物體
成像雷達(dá)的角度分辨率為1°至2°，是非成像雷達(dá)分辨率的10倍。數(shù)據(jù)“箱”收集1°到2°分辨率的信息，幫助區(qū)分和確定3名行人的位置 。
ADI下一代高度集成的毫米波射頻到位收發(fā)器非常適合解決高性能成像雷達(dá)和新興高級(jí)ADAS系統(tǒng)中最具挑戰(zhàn)性的難題。RF SoC和配套電源管理ASIC能夠提供<1°的角度分辨率，并能分辨低至3 cm的距離差異。這種精度使系統(tǒng)能夠以更低的誤報(bào)率更快、更準(zhǔn)確地檢測(cè)和分類(lèi)對(duì)象。此外，ADI還擁有廣泛的系統(tǒng)級(jí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并開(kāi)發(fā)了先進(jìn)的平臺(tái)來(lái)驗(yàn)證其技術(shù)，不僅在IC層面，而且作為整個(gè)雷達(dá)堆棧。
滿(mǎn)足個(gè)性化設(shè)計(jì)需求的緊湊型固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)
