激光雷達(dá)（LiDAR）正在發(fā)展為經(jīng)濟(jì)高效的緊湊型固態(tài)設(shè)計(jì)，可以放置在車(chē)輛周邊的多個(gè)位置，以支持完整的360?覆蓋范圍，是當(dāng)今機(jī)器人出租車(chē)（robo-taxi）測(cè)試車(chē)輛采用的主要感知傳感器之一。此外，激光雷達(dá)系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)在高端豪華零售汽車(chē)中，如奧迪A8，該車(chē)型的半自動(dòng)駕駛功能在60 km/h時(shí)速以下可激活短程傳感系統(tǒng)。

作為ADI公司自動(dòng)駕駛車(chē)輛感知檢測(cè)戰(zhàn)略的關(guān)鍵支柱，激光雷達(dá)利用光脈沖，可以切實(shí)可信地將物理世界實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換為3D數(shù)字圖像。目前，集成在測(cè)試車(chē)輛上的傳統(tǒng)激光雷達(dá)系統(tǒng)價(jià)格高昂。此外，它們可能不太美觀(guān)并且包含可能導(dǎo)致系統(tǒng)停機(jī)的機(jī)械組件。據(jù)悉，ADI公司在真正非機(jī)械式且經(jīng)濟(jì)高效的激光雷達(dá)技術(shù)上進(jìn)行了大量投資，以促進(jìn)汽車(chē)激光雷達(dá)系統(tǒng)的采納成為主流，并使汽車(chē)供應(yīng)商和OEM能夠在客車(chē)中部署基于激光雷達(dá)的ADAS和自動(dòng)駕駛應(yīng)用。ADI公司擁有豐富的高性能信號(hào)鏈和電源管理元件，可用于構(gòu)建幾乎任何激光雷達(dá)系統(tǒng)。這些產(chǎn)品適用于脈沖或FMCW/連續(xù)波系統(tǒng)，以及構(gòu)建在900 nm至1500 nm波長(zhǎng)范圍內(nèi)的系統(tǒng)。

AD-FMCLIDAR1-EBZ是ADI經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)的1D非掃描激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)模塊硬件平臺(tái)，它可以靈活地滿(mǎn)足個(gè)性化設(shè)計(jì)需求，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間，并降低激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)的復(fù)雜性。它包括可在客戶(hù)設(shè)計(jì)中集成的開(kāi)源軟件框架以及Matlab和Python的包裝器。通過(guò)FMC連接器與FGPA配對(duì)后，可用于激光雷達(dá)軟件和算法開(kāi)發(fā)。在開(kāi)發(fā)軟件和算法的同時(shí)，可以利用硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化。

ADI激光雷達(dá)客戶(hù)原型設(shè)計(jì)平臺(tái)

過(guò)去25年來(lái)，ADI公司一直致力于汽車(chē)安全和ADAS發(fā)展。現(xiàn)在，ADI正在為自動(dòng)駕駛的未來(lái)奠定基礎(chǔ)。ADI公司目前圍繞高性能雷達(dá)和激光雷達(dá)等領(lǐng)域的卓越積累，提供高性能傳感器和信號(hào)/功率鏈解決方案。這些解決方案不僅將大幅提高ADAS系統(tǒng)的性能，而且還將降低整個(gè)平臺(tái)的實(shí)施成本，從而加快我們邁向自動(dòng)駕駛的步伐。