前段時間，一則類皮膚材質的傳感器的研究論文在《Soft  Robotics》雜志上被刊登出來。該傳感器采用了自感應柔性氣動裝置，拉伸彈性好，而它的厚度僅有500納米。

簡單來講，這種特性的類皮膚材質能夠利用充氣膜帶來壓力，從而模擬觸感，宣稱效果比目前觸覺反饋方案更真實，而且主要依靠振動技術模擬碰撞的感覺。

據(jù)了解，該材質的可拉伸性能超過其尺寸的4倍，最多可拉伸100萬次。其中手指前端擁有一個電極傳感器，其能夠檢測皮膚變形數(shù)據(jù)，從而反饋給控制模塊。

該論文第一作者Harshal  Sonar表示：這是我們首個集成傳感器和執(zhí)行模塊的柔性人造皮膚。這也意味著，通過其閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠準確的模擬振動刺激，是可穿戴設備的理想選擇，包括醫(yī)療領域觸感恢復等。

Harshal Sonar還談到：其下一步目標就是專注在醫(yī)療康復、利用AR/VR開發(fā)一個可穿戴原型。