自動(dòng)駕駛汽車通常需要有標(biāo)簽的3D地圖來識(shí)別限速、道路等各種交通標(biāo)志，而在鄉(xiāng)村地區(qū)的道路上，往往沒有這些標(biāo)志物，周圍更多的是樹木，自動(dòng)駕駛汽車很容易迷失。這就是為什么福特、豐田等傳統(tǒng)汽車廠商和Waymo、Uber等科技公司都選擇在大城市測試自動(dòng)駕駛汽車的原因。

近日，麻省理工學(xué)院的研發(fā)團(tuán)隊(duì)“CSAIL”開發(fā)出一款名為MapLite的自動(dòng)駕駛框架系統(tǒng)，可以讓自動(dòng)駕駛汽車在沒有地圖的鄉(xiāng)村地區(qū)也能導(dǎo)航。

MapLite系統(tǒng)可以通過GPS獲得汽車的地理位置信息，并利用這些信息來識(shí)別最終目的地和汽車視野范圍內(nèi)的“本地”目標(biāo)。然后，這臺(tái)設(shè)備可以利用其車載感應(yīng)器來生成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的路徑，使用激光雷達(dá)來估計(jì)道路邊緣。這個(gè)系統(tǒng)預(yù)制了一些通用的、基于參數(shù)的模型，可以讓汽車知道在十字路口或特殊道路上該怎么做。
MapLite現(xiàn)在還不能處理好所有的事情。例如，它不知道如何處理山路和海拔迅速變化的環(huán)境。然而，最終的目標(biāo)是非常明確的：麻省理工學(xué)院CSAIL研發(fā)團(tuán)隊(duì)希望自動(dòng)駕駛汽車能夠在無人工干預(yù)的情況下，安全地在任何道路上行駛。

雖然3D地圖對于處理城市等復(fù)雜環(huán)境下的行駛?cè)匀缓苡杏?，但是對于鄉(xiāng)村旅行、雪地以及其他一些環(huán)境來說，讓自動(dòng)駕駛汽車能夠在沒有地圖數(shù)據(jù)的情況下也能導(dǎo)航可能是至關(guān)重要的。