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我國首批最高等級全自動無人駕駛地鐵投入運營 打破國外企業(yè)技術(shù)壟斷


時間:2018-01-05 作者:寂寂
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自動駕駛極大程度避免了對駕駛員個人操作的依賴,從而降低了人為因素導(dǎo)致的安全風(fēng)險。不僅如此,由于自動駕駛還會采用最優(yōu)化的運行曲線,牽引與制動全都由網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進行優(yōu)化,這使得列車的行駛會更加平穩(wěn),既節(jié)能高效,又提升了乘客的舒適度。

近日,由中車長客股份公司研制的北京燕房線地鐵列車正式投入運營。這是我國內(nèi)地首批達到世界最高自動化等級的地鐵車輛,可以實現(xiàn)無人值守駕駛功能,并且關(guān)鍵系統(tǒng)部件皆由我國自主生產(chǎn),具有完全自主知識產(chǎn)權(quán),代表了我國機械、電氣及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)在軌道車輛應(yīng)用中的最高水平。



據(jù)介紹,該列車最高運行速度為每小時80公里,不僅速度快,還具有聰明的“頭腦”。列車采用國際自動化標準(IEC62267)中的最高等級(GOA4)進行研發(fā)設(shè)計,無需司機和乘務(wù)人員介入操控,即可實現(xiàn)列車自動喚醒、自動檢測、自動發(fā)車離站、上下坡行駛、到站精準停車、自動開閉車門等全套操作,甚至在完成運營任務(wù)后還能給自己“洗澡”,最大化地實現(xiàn)了自動駕駛的功能。

為了確保駕駛的安全性,列車設(shè)置多重“防護網(wǎng)”,層層監(jiān)測列車的運行狀態(tài)。例如列車的轉(zhuǎn)向架裝有多項傳感器,可實時監(jiān)測軸箱以及電機受力情況,用于綜合分析轉(zhuǎn)向架關(guān)鍵部件的運行安全。更值得一提的是,列車裝載了我國自主研發(fā)的障礙物檢測和脫軌檢測系統(tǒng),有了它,列車就可以提前“觀察到”軌道前方的情況,并根據(jù)監(jiān)測結(jié)果進行針對性的操作。這是我國首次自主掌握該項技術(shù),打破國外企業(yè)長期以來的技術(shù)壟斷。

目前,全球一些大城市都相繼應(yīng)用了自動駕駛的地鐵,如法國巴黎、德國紐倫堡、巴西圣保羅、西班牙巴塞羅那等。全自動駕駛是一個系統(tǒng)工程,除了地鐵列車的智能系統(tǒng)外,對于運營線路也有較高的要求。北京燕房線全線為高架線,是全封閉路線,能夠針對“潮汐”時間客流量的變化靈活組織最優(yōu)發(fā)車間隔,這為率先“嘗鮮”全自動駕駛地鐵列車提供了可能。


關(guān)鍵詞:無人駕駛 障礙物檢測 脫軌檢測 全自動地鐵    瀏覽量:1405

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