近期，國內(nèi)首個集智能巡檢機器人、電纜及通道在線監(jiān)控、VR可視化于一體的地下電纜隧道管理系統(tǒng)在鄭州投入運行。據(jù)悉，巡檢機器人通過搭載高靈敏紅外熱成像儀、雙向語音通訊、星光級高清攝像機、傳感器等實現(xiàn)無人巡檢。

今后，依托監(jiān)控大屏或VR可視化平臺，隧道機器人無人巡檢系統(tǒng)將代替運維人員在危險性較高的電纜隧道中進行日常巡檢，在電纜監(jiān)控中心即可完成巡視工作，實現(xiàn)地下管線智能化、自動化、無人化管理，提升電纜及通道管理水平。

據(jù)了解，巡檢機器人項目來自深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司研發(fā)并建設(shè)，在河南鄭州南三環(huán)附近一電力隧道投入使用，實現(xiàn)機器人移動巡檢+實時在線監(jiān)測+VR可視化呈現(xiàn)。

全硬件云互聯(lián)

巡檢機器人采用軌道運載方式，搭載星光級高清攝像機、高靈敏紅外熱成像儀、雙向語音通訊以及各種環(huán)境監(jiān)測傳感器如有害氣體傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器等，可代替人工對在線監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)的異常情況進行實時巡檢。

在隧道監(jiān)控室內(nèi)，工作人員對無人巡檢系統(tǒng)做最后的調(diào)試

滅火聯(lián)動

通過隧道智能巡檢機器人與滅火機器人系統(tǒng)的智能聯(lián)動 ，在巡檢機器人發(fā)現(xiàn)火情隱患時，指揮滅火機器人及時到達火災(zāi)地點，實現(xiàn)7秒快速滅火。

雙向語音通信

據(jù)了解，地下電纜隧道除了接入手機信號外，還設(shè)置了緊急通訊系統(tǒng)確保緊急情況下通訊暢通。在常規(guī)移動信號被嚴重屏蔽的地下環(huán)境，機器人將承擔雙向音視頻對話和貼心伴隨的職責， 系統(tǒng)可直接通過機器人實現(xiàn)隧道內(nèi)與控制中心的通信，實現(xiàn)通信零干擾、零延時、零中斷、零丟包。