屈笑天專家分享闡述了NR-V2X 在自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景的使用需求及性能指標(biāo)，并重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)測(cè)試方案在eCall 測(cè)試上的應(yīng)用，包括支持傳統(tǒng)eCall和NG-eCall測(cè)試，驗(yàn)證車載模塊在緊急情況下的呼叫功能，包括觸發(fā)緊急呼叫、發(fā)送 MSD（最小安全數(shù)據(jù)）、建立語(yǔ)音連接、音頻質(zhì)量分析等。
下午分論壇6/5 下午14:00-17:00
主題演講| 低空經(jīng)濟(jì)與智慧立體交通：飛行汽車技術(shù)賦能未來(lái)城市出行
浙大城市學(xué)院工學(xué)博士、教授、工程研究中心主任白杰通過(guò)遠(yuǎn)程會(huì)議分享了他的主題演講，首先回顧汽車技術(shù)發(fā)展歷程，分析現(xiàn)有自動(dòng)駕駛技術(shù)路線（成本敏感型、性能優(yōu)先型）的特點(diǎn)，進(jìn)而引出現(xiàn)有低空救援飛行器的應(yīng)用場(chǎng)景，以及現(xiàn)存問(wèn)題：不平整地面無(wú)法降落、動(dòng)力方向受限、飛行姿態(tài)受限等。
主題演講| 高階智能駕駛系統(tǒng)決策規(guī)劃算法的問(wèn)題與對(duì)策
廣州汽車集團(tuán)股份有限公司高級(jí)工程師智駕技術(shù)總師王明明圍繞智能駕駛決策規(guī)劃系統(tǒng)展開，先介紹 Robotaxi 發(fā)展現(xiàn)狀及自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)比L3與L4無(wú)人車在法規(guī)、硬件等方面的差異，分析城市場(chǎng)景下智能駕駛在感知、地圖、定位、規(guī)劃控制等方面的難點(diǎn)。
王明明工程師闡述了自動(dòng)駕駛算法構(gòu)成，指出基于規(guī)則的決策方法在城區(qū)場(chǎng)景的局限性，探討監(jiān)督學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等算法的特點(diǎn)、應(yīng)用及各自缺點(diǎn)，如監(jiān)督學(xué)習(xí)可解釋性差、強(qiáng)化學(xué)習(xí)收斂緩慢等，還提及監(jiān)督學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)合的訓(xùn)練范式及開環(huán)、閉環(huán)評(píng)價(jià)的不同。
主題演講| “芯”力領(lǐng)航智能網(wǎng)全場(chǎng)景新時(shí)代
