觸覺(jué)傳感器本質(zhì)上是將接觸面形狀、壓力、摩擦力、溫度等信息進(jìn)行感知識(shí)別和轉(zhuǎn)換的傳感器，其組成部分包括電極、敏感材料和導(dǎo)電材料等。按照敏感元件原理，觸覺(jué)傳感器可分為壓電式、壓阻式、電容式、摩擦電式、電感式、光纖式等。

儀器儀表廠商在高精度測(cè)量、多物理量感知、信號(hào)處理算法等領(lǐng)域積累了深厚的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，國(guó)內(nèi)在PCB制造、MEMS封裝等產(chǎn)業(yè)配套上具有較高的成熟度，使得科學(xué)儀器、儀表等廠商切入人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需求順理成章。

根據(jù) QYResearch 數(shù)據(jù)，2024 年全球觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 22 億美元，預(yù)計(jì)2030年將突破34億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率 7.6%。這一賽道的爆發(fā)，本質(zhì)上是儀器儀表行業(yè)技術(shù)迭代與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需求的深度耦合，國(guó)產(chǎn)儀器儀表廠商利用現(xiàn)有技術(shù)積累參與到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的龐大產(chǎn)業(yè)鏈，具有豐富的想象力空間。

指尖觸覺(jué)傳感器陣列

國(guó)內(nèi)儀器廠商突圍：從“跟跑”到“領(lǐng)跑”

當(dāng)下，觸覺(jué)傳感器有兩種主要的技術(shù)路線：MEMS、柔性觸覺(jué)傳感器?；谶@兩種路線，國(guó)內(nèi)儀器儀表企業(yè)正通過(guò)“材料創(chuàng)新-工藝升級(jí)-場(chǎng)景深耕”快速迭代能力，以及多元化的技術(shù)路徑，實(shí)現(xiàn)后來(lái)居上。

MEMS技術(shù)結(jié)合了微電子技術(shù)和微機(jī)械加工技術(shù)，具有體積小、功耗低、集成度高、成本低和效能高等特點(diǎn)。基于MEMS技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，壓電式、壓阻式、電容式、光電式、電感式等五類不同的觸覺(jué)傳感器都或多或少應(yīng)用了這個(gè)技術(shù)路線。這也是國(guó)內(nèi)儀器儀表廠商重點(diǎn)發(fā)力的領(lǐng)域。

從材料工藝創(chuàng)新到技術(shù)突破，再到應(yīng)用場(chǎng)景延申，國(guó)產(chǎn)廠商已取得顯著進(jìn)展。

帕西尼感知科技研發(fā)的多維度多陣列高精觸覺(jué)傳感器是其中的代表， 其TORA-ONE仿生靈巧手雙手搭載近2000個(gè)自研高精度ITPU多維觸覺(jué)傳感器，可在超高分辨力下進(jìn)行15種多維觸覺(jué)感知。