公司為少數(shù)具備從核心材料到解決方案的全流程自主研發(fā)能力的傳感器件及解決方案提供商。目前已建立一個(gè)省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、兩個(gè)省級(jí)工程技術(shù)研究中心，截止2024年4月26日，共擁有授權(quán)專(zhuān)利257項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利44項(xiàng)，獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)榮譽(yù)。

公司在智能傳感器和執(zhí)行器行業(yè)深耕超過(guò)20年，順應(yīng)市場(chǎng)需求完善產(chǎn)品矩陣及工藝，已成為國(guó)內(nèi)超聲波傳感器和執(zhí)行器細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)之一，發(fā)展歷程可分為三個(gè)階段：

1）1999-2003年：業(yè)務(wù)導(dǎo)入期。公司成立于1999年，以進(jìn)口替代為經(jīng)營(yíng)理念，主推應(yīng)用于安防領(lǐng)域的報(bào)警發(fā)聲器。2002年，公司建立超聲波傳感器生產(chǎn)線(xiàn)，次年成功進(jìn)軍汽車(chē)電子領(lǐng)域。

2）2004-2016年：產(chǎn)品開(kāi)拓期。2006年，公司超聲波傳感器進(jìn)入智能儀表市場(chǎng)，兩年后獲取汽車(chē)廠商Tier2供應(yīng)商資格，切入國(guó)內(nèi)汽車(chē)制造前裝供應(yīng)鏈，實(shí)現(xiàn)了對(duì)法雷奧、博世和村田制作等國(guó)際廠商的進(jìn)口替代。2014年奧迪威肇慶廠區(qū)投產(chǎn)，產(chǎn)能大幅提升，在2015年起草的《超聲波測(cè)距傳感器總規(guī)范》成為國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

3）2017至今：技術(shù)升級(jí)期。2019年，5G介質(zhì)波導(dǎo)濾波器、AGV自動(dòng)避障技術(shù)方案、超聲波標(biāo)準(zhǔn)霧化模組等重點(diǎn)項(xiàng)目成功投產(chǎn)，加快產(chǎn)品技術(shù)升級(jí)迭代。2022年，公司成功于北交所上市，2023年，公司榮獲國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”稱(chēng)號(hào)。

08 人形機(jī)器人為柔性觸覺(jué)傳感器帶來(lái)新增量

1.特斯拉Optimus已具備夾持雞蛋/折疊T恤等能力，手部精細(xì)化程度顯著提升

2023年12月13日，特斯拉通過(guò)X平臺(tái)發(fā)布OptimusGen2demo視頻，機(jī)器人已具備夾持雞蛋的能力，靈巧手自由度增加到了11個(gè)，并且配備觸覺(jué)傳感器；2024年1月16日，特斯拉再度更新Optimus最新進(jìn)展，機(jī)器人已具備從衣服盒中取出T恤、在桌上平鋪衣物、連續(xù)折疊衣物等一系列精細(xì)化動(dòng)作，手指指尖的精細(xì)化操作能力再度提升。

2.除手指部位外，人形機(jī)器人的其他觸碰外界物體的部分均有應(yīng)用潛力

手之所以作為最前端的交互，是因?yàn)樵谌粘Ｉ钪?，指尖是機(jī)器人與外界進(jìn)行交互過(guò)程中對(duì)精細(xì)化操作頻率的要求最高的部位。除了手指尖部位，機(jī)器人的腳尖、肩膀、膝蓋、臀部、后背等能觸碰到外界物體的部位均有可能用到電子皮膚。它的功能不是進(jìn)行輪廓的識(shí)別，或布置密集的點(diǎn)位，而是感知周?chē)呐鲎睬闆r，進(jìn)行危險(xiǎn)情形的規(guī)避；或者像足部，柔性傳感器主要是起到重心監(jiān)測(cè)的作用，例如足部在與環(huán)境接觸時(shí)監(jiān)測(cè)是否會(huì)打滑。

3.2030年全球人形機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò)200億美元，為柔性觸覺(jué)傳感器帶來(lái)新的增量空間

根據(jù)GGII預(yù)測(cè)，到2026年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率預(yù)計(jì)將達(dá)到3.5%，市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)20億美元。預(yù)計(jì)到2030年，全球市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò)200億美元。參考中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)約占全球市場(chǎng)25%的數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2030年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到50億美元。觸覺(jué)傳感器技術(shù)的進(jìn)步在機(jī)器人領(lǐng)域催生了更靈活、智能的機(jī)械手，為特定任務(wù)的執(zhí)行提供了新的可能性。觸覺(jué)傳感器有望成為更多智能系統(tǒng)的重要組成部分，為人機(jī)交互提供更為自然和智能的體驗(yàn)，多維度的觸覺(jué)傳感系統(tǒng)或?qū)⒊蔀槿诵螜C(jī)器人的“第二感官”。

09 參考研報(bào)

1.弘則研究-智造行業(yè)精粹：人形機(jī)器人穿上電子皮膚

2.華泰證券-工業(yè)行業(yè)人形機(jī)器人系列：力敏電子皮膚

3.廣發(fā)證券-通用設(shè)備行業(yè)：電子皮膚，機(jī)器觸覺(jué)進(jìn)化方向，靈巧手的下一解

4.民生證券-機(jī)械行業(yè)一周解一惑系列：如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人觸覺(jué)，電子皮膚與MEMS傳感器

5.財(cái)通證券-電子皮膚行業(yè)深度研究報(bào)告：賦予機(jī)器人柔性觸覺(jué)，提升精細(xì)化感知能力