根據(jù)The Business Research Company數(shù)據(jù)顯示，2023年全球力傳感器市場(chǎng)規(guī)模約為163.8億元，預(yù)計(jì)在2028年將達(dá)到216.3億元；同時(shí)2023-2028年間其復(fù)合年增長(zhǎng)率為5.72％。由Markets and Markets報(bào)告數(shù)據(jù)可知，2023年全球力矩傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了532.2億元，將以復(fù)合年增速5.77%增長(zhǎng)至2026年的630億元?；谝陨蠑?shù)據(jù)分析得到，2023年全球力和力矩傳感器市場(chǎng)規(guī)模約為696億人民幣，2023-2026年全球力和力矩傳感器市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合年增長(zhǎng)率約為5.81%。

（二）國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模

資料來源：MIR 睿工業(yè)，源達(dá)信息證券研究所

圖 8：2020-2030年中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)

根據(jù)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)規(guī)模為2.35億元，同比增長(zhǎng)14.3%。其中2023-2026年受制于下游行業(yè)應(yīng)用的不成熟，市場(chǎng)整體規(guī)模仍然較小；而2026-2030年隨著人形機(jī)器人的大規(guī)模量產(chǎn)，六維力傳感器需求將顯著增加，并推動(dòng)生產(chǎn)成本降低，市場(chǎng)規(guī)模有望迎來快速擴(kuò)容期。

（三）六維力傳感器下游分布及增速

從六維力傳感器的下游行業(yè)來看，工業(yè)自動(dòng)化是其規(guī)模最大的應(yīng)用領(lǐng)域，而人形機(jī)器人則是增長(zhǎng)最快的下游市場(chǎng)。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，隨著柔性化生產(chǎn)線的普及，對(duì)六維力傳感器的需求持續(xù)增長(zhǎng)，但由于工藝限制，目前尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用；在汽車行業(yè)中，六維力傳感器的應(yīng)用已較為成熟，但尚未出現(xiàn)大規(guī)模的新應(yīng)用場(chǎng)景；在軍工、航天航空和醫(yī)療等領(lǐng)域，六維力傳感器的需求則保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。

而人形機(jī)器人領(lǐng)域是目前六維力傳感器可預(yù)見的最大應(yīng)用場(chǎng)景，在2023年中國(guó)六維力傳感器下游行業(yè)增速圖中，人形機(jī)器人以接近150%的增速遙遙領(lǐng)先于均不到20%的工業(yè)自動(dòng)化、汽車及其他等領(lǐng)域。人形機(jī)器人行業(yè)對(duì)六維力傳感器有確定的大批量需求，未來伴隨著人形機(jī)器人的成功量產(chǎn)，其市場(chǎng)需求更有望迎來大幅度增長(zhǎng)。

資料來源：MIR 睿工業(yè)，源達(dá)信息證券研究所

圖9：2023年中國(guó)?六維力傳感器下游行業(yè)分布

資料來源：MIR 睿工業(yè)，源達(dá)信息證券研究所

圖10：2023年中國(guó)六維力傳感器下游行業(yè)增速

（四）國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)格局

中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)集中度較高，CR5（前五大廠商市場(chǎng)份額）超過50%。其中，美國(guó)ATI占據(jù)22.4%的市場(chǎng)份額，位居首位；中國(guó)宇立儀器以12.2%的比例排名第二；日本Epson占比6.4%，中國(guó)藍(lán)點(diǎn)觸控和坤維科技分別占比4.8%和4.7%。

2023年，中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)中外資廠商出貨量占比依然高達(dá)67.9%。然而，隨著國(guó)產(chǎn)企業(yè)技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的持續(xù)提升，預(yù)計(jì)在2024-2027年期間，國(guó)產(chǎn)六維力傳感器的出貨占比將從當(dāng)前的34.7%顯著提升至54.7%，實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)份額的快速增長(zhǎng)。

資料來源：MIR 睿工業(yè)，源達(dá)信息證券研究所

圖11：2023年中國(guó)六維力傳感器廠商梯隊(duì)分布

五、結(jié)語

傳感器是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知功能的核心部件之一，而六維力傳感器因其能夠精準(zhǔn)感知多方向力與力矩，在機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域中具有不可替代的地位。目前，六維力傳感器處于快速發(fā)展階段，技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)需求的擴(kuò)大推動(dòng)人形機(jī)器人進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)階段，同時(shí)伴隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的持續(xù)提速，六維力傳感器的市場(chǎng)需求將迎來顯著增長(zhǎng)。這種需求增長(zhǎng)不僅將推動(dòng)傳感器成本的逐步下降，還將加速生產(chǎn)工藝的優(yōu)化和技術(shù)的迭代升級(jí)，使六維力傳感器邁向更加成熟和高效的應(yīng)用階段。

參考文獻(xiàn)

【源達(dá)信息】六維力傳感器：高附加值核心部件，人形機(jī)器人推動(dòng)行業(yè)長(zhǎng)足發(fā)展——力傳感器專題研究