英法等國(guó)家積極開展可穿戴外骨骼技術(shù)研究。除美國(guó)外，英國(guó)、法國(guó)、意大利、荷蘭和澳大利亞等國(guó)也在研發(fā)可穿戴外骨骼。英國(guó)BAE系統(tǒng)公司“矯正負(fù)重輔助裝置”采用鋁和碳纖維復(fù)合材料制成，包括一副與士兵背包和靴子相連的機(jī)械腿，可幫助士兵分擔(dān)背包負(fù)重，系統(tǒng)總重8千克（不含電池），已達(dá)6級(jí)技術(shù)成熟度。法國(guó)“大力神”可穿戴外骨骼由“機(jī)電”腿、背部支撐架和一對(duì)機(jī)械臂組成，使士兵能攜帶100千克重物、以4千米/小時(shí)的速度行進(jìn)約20千米。意大利“V-盾”第一代人體脊柱外骨骼配有部分電動(dòng)調(diào)節(jié)致動(dòng)器，可將人體肩部重量轉(zhuǎn)移至腿部肌肉，以減少壓力并增強(qiáng)潛在負(fù)重能力。荷蘭“外置伙伴”2外骨骼配有2條可伸縮的機(jī)械腿和致動(dòng)器，重5千克，能大幅提升徒步士兵負(fù)載能力。澳大利亞被動(dòng)式可穿戴外骨骼重量不到3千克，配有兩條簡(jiǎn)易鮑登線，鮑登線從剛架背包繞至身體兩側(cè)，并通過(guò)腿部支架連至作戰(zhàn)靴底部，能將士兵負(fù)重的2/3直接轉(zhuǎn)移至地面。

美國(guó)“勇士織衣”智能作戰(zhàn)服尚處于研發(fā)測(cè)試階段。“勇士織衣”智能作戰(zhàn)服是一種全新的內(nèi)穿型作戰(zhàn)服，具有獨(dú)特的技術(shù)性能特點(diǎn)。一是作戰(zhàn)服上布滿了小型傳感器、功能結(jié)構(gòu)件和致動(dòng)器，負(fù)重智能分布于士兵全身，以減小作用力。二是多種可穿戴在士兵踝部、臀部、膝部和上身的核心部件，能在需要時(shí)自動(dòng)變硬或松弛，以減輕負(fù)重引起的肌肉骨骼損傷；減少人體代謝消耗，增強(qiáng)人體機(jī)能，從而有效提高士兵負(fù)重能力。三是采用被動(dòng)和主動(dòng)控制技術(shù)，通過(guò)激發(fā)人體肌肉、肌腱和骨骼功能，利用與主動(dòng)部件串聯(lián)和并聯(lián)的彈性元件儲(chǔ)存和釋放能量，并合理利用能量而不會(huì)有多余損耗，以降低能耗。同時(shí)還能為電池蓄電，重復(fù)使用能量來(lái)降低能耗。四是采用先進(jìn)的防彈材料制成，柔韌性和靈活性好，且輕便、舒適、耐用。它還能與現(xiàn)有士兵作戰(zhàn)服和裝備兼容，可供美國(guó)陸軍90%士兵使用。[pagebreak]

目前，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局、哈佛大學(xué)懷斯生物工程研究所、波士頓動(dòng)力公司和SRI國(guó)際公司分別推出了各自的“勇士織衣”智能作戰(zhàn)服樣服，既有全身型樣服，也有由臀部或踝部等組成的部件級(jí)樣服。其中SRI公司的“超柔”（SuperFlex）機(jī)械外骨骼由生物傳感器、運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)與性能增強(qiáng)算法、計(jì)算機(jī)與電池、驅(qū)動(dòng)與控制裝置、運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器和織物組成，穿戴者需要時(shí)啟動(dòng)電源便可精確完成規(guī)定動(dòng)作。

美軍已對(duì)這些樣服進(jìn)行了多輪測(cè)試評(píng)估，且在減小負(fù)重對(duì)士兵的作用力、降低士兵體能損耗、穩(wěn)定關(guān)節(jié)等方面取得階段性研究成果，并解決了舒適度和適配性等人因問(wèn)題。從評(píng)估結(jié)果來(lái)看，身穿“勇士織衣”智能作戰(zhàn)服的士兵背負(fù)27.7千克重物仍能正常行走，下一步將開展野外測(cè)試。在對(duì)哈佛大學(xué)樣衣進(jìn)行的3英里越野測(cè)試（包括公路、半崎嶇小路和叢林地帶）中，美軍檢測(cè)了士兵的步長(zhǎng)和頻率、肌肉活動(dòng)及能力損耗等。按計(jì)劃，2016年年底將進(jìn)行“勇士織衣”樣服的最終測(cè)試評(píng)估。