1956年，中央發(fā)出“向科學進軍”的號召，提出發(fā)展火箭、原子彈等新興技術，并于當年10月成立了我國第一個專門的導彈研究機構——國防部第五研究院。作為該機構的組建負責人，錢學森將任新民招致麾下，讓他擔任總體研究室主任、設計部主任等職。

當時，中國導彈、火箭事業(yè)剛剛起步，只有五院院長、著名科學家錢學森在美國參加過相關研究，其余多數人都沒見過真正的導彈，這怎么進行研究？

也只能向蘇聯“老大哥”去取研制導彈的“真經”了。

任新民作為考察團的一員赴蘇聯進行考察，雖然當時受到了熱情的接待，但當考察團提出要參觀一下蘇聯導彈學院時，得到的卻是兩個字——“不行！”

考察團退而求其次：“讓我們參觀導彈制造廠吧？”

蘇方又搖頭：“也不行，這要經國防部批準。”

中方只好找到了蘇聯國防部交涉?；卮鹗牵?/span>“必須經部長會議同意?！?/span>

其實，這也就是蘇聯方面婉拒的一種方式，不想撕破臉，又偏不要你看，“球”就這樣被踢來踢去，總之，想看導彈絕對“沒門兒”！

后來提到這段處處吃閉門羹的經歷，任新民詼諧而無奈地說：“也不是一無所得，帶回來了一肚子氣！”

1957年9月，聶榮臻元帥率中國代表團訪問蘇聯，由于國際形勢的變化和需求，蘇聯方面也對中國稍稍做了讓步，在經過長達35天之久的艱難談判之后，蘇聯與我國簽訂了中蘇新技術協(xié)定，答應向中國提供P-2地對地導彈樣品（德國V-2導彈的改進型），幫助中國仿制。

1957年冬，任新民奉命帶隊秘密前往中蘇邊境滿洲里，接受蘇方提供的導彈，蘇聯專列開到了邊境線，為了保密，調換車皮的工作，只能在深夜進行。當時滿洲里的氣溫已經下降到了攝氏零下40多度。如果不戴手套，手若碰到鐵器，立即會粘下來一層皮。

卸車了，任新民終于第一次見到了導彈——油光锃亮，威嚴而神秘。他的心情格外激動，這個新式武器，可是“寶貝”！

引進導彈后，國防部五院開始導彈仿造工作，該任務被命名為“1059”。任新民擔任液體火箭發(fā)動機總設計師和整個導彈的副總設計師。