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震撼開箱 | 新一代EtherCAT網(wǎng)絡(luò)分析儀


  來源: ZLG致遠電子 時間:2022-11-30 編輯:清風(fēng)
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選型表


一站式EtherCAT網(wǎng)絡(luò)分析解決方案


EtherCAT-Analyzer是一款高性能實時以太網(wǎng)分析儀,可快速實現(xiàn)EtherCAT分析功能。設(shè)備集成4個以太網(wǎng)監(jiān)控端口,能夠同時分析記錄最多2個獨立的實時以太網(wǎng)連接。設(shè)備在硬件上集成了內(nèi)部直通測試訪問點,由完全的被動監(jiān)聽操作,保證了零延遲無損抓包。



<1ns的轉(zhuǎn)發(fā)延遲

精準評估主站周期


EtherCAT分析儀支持四個端口的幀轉(zhuǎn)發(fā)時間分析,在多節(jié)點的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中,通過分析所有節(jié)點幀傳輸總延時,評估得出主站周期取值,同時可檢測出某一延時比較大的節(jié)點。



直觀的數(shù)值曲線

助力定位算法瓶頸


EtherCAT-Analyzer支持幀內(nèi)數(shù)值曲線分析,支持按幀偏移和任意擴展協(xié)議解析數(shù)值,機械手各關(guān)節(jié)電機和算法的跟隨曲線分析,找到機械或算法性能瓶頸。



幀抖動分析

系統(tǒng)評估實時性與同步偏移


支持幀抖動曲線分析,通過分析網(wǎng)絡(luò)幀的抖動情況,評估twincat等軟件實現(xiàn)的主站系統(tǒng)調(diào)度實時性,并由此確定主站周期及DC同步偏移等參數(shù)。



網(wǎng)絡(luò)負載監(jiān)測

實時掌握節(jié)點幀流量


EtherCAT分析儀支持對指定數(shù)據(jù)源進行網(wǎng)絡(luò)負載分析,同時支持設(shè)置過濾,可針對某個PDO進行幀流量分析。



全面統(tǒng)計

便于診斷


EtherCAT分析儀支持四個端口的正常幀、錯誤幀、幀間隔、幀抖動、轉(zhuǎn)發(fā)延時、網(wǎng)絡(luò)延時、GPIO事件等統(tǒng)計信息。



支持GPIO事件捕獲

滿足網(wǎng)絡(luò)同步分析需求


設(shè)備支持GPIO事件監(jiān)控、GPIO事件曲線分析和GPIO事件間隔曲線分析。通過抓取不同節(jié)點的IO事件,分析網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點之間的同步情況。



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