對(duì)于個(gè)人來說，因交通堵塞浪費(fèi)寶貴的時(shí)間，這是令人煩惱的一件事情，并且還會(huì)因此影響到我們的生活質(zhì)量。對(duì)于國家來說，這給經(jīng)濟(jì)帶來了相當(dāng)大的影響。每年因交通堵塞造成巨額損失，因?yàn)閱T工們被困在交通堵塞中，無法提高生產(chǎn)力，貨物在路上而不是貨架上。此外，由于燃油消耗量增加，導(dǎo)致二氧化碳排放量增加，環(huán)境污染嚴(yán)重。擁堵是世界各地都面臨的一個(gè)難題，將激光雷達(dá)傳感器集成到基礎(chǔ)設(shè)施中可以借助精確的3D數(shù)據(jù)優(yōu)化交通流量。

1、掌握更加全面的交通狀況

交通擁堵，這是所有道路使用者都以一種對(duì)自己最優(yōu)的方式駕駛車輛所導(dǎo)致的。例如，他們可能會(huì)超車，或者改變車道——在他們看來這些是最快到達(dá)目的地的最佳方式。由于道路使用者不了解他們是如何影響周圍交通的，司機(jī)們自己并不知道一輛車停下，可能會(huì)引發(fā)三公里內(nèi)交通堵塞。

在交通規(guī)劃和控制中，必須平衡每個(gè)人的行為，以優(yōu)化交通流，這是我們必須要意識(shí)到的一個(gè)點(diǎn)。解決方案是以一種先發(fā)制人、分布式的方式來管理交通，即預(yù)先全面了解交通狀況。

2、通過GPS、攝像頭和其他傳感器獲得一個(gè)完整的交通狀況

可以結(jié)合各種技術(shù)來獲取完整的交通狀況。但是，如果你仔細(xì)思考一下，你會(huì)發(fā)現(xiàn)其中一些不太適用于智能基礎(chǔ)設(shè)施：

全球定位系統(tǒng)（GPS）：

GPS可以通過追蹤道路使用者的移動(dòng)情況為我們提供有價(jià)值的數(shù)據(jù)。因此，這種技術(shù)可以非?？煽康貓?bào)告交通堵塞。然而，行人和自行車騎行者并不配備GPS。

攝像頭和其他傳感器可以集成到道路基礎(chǔ)設(shè)施中來監(jiān)控交通狀況，不需要像GPS那樣在道路使用者幫助下收集信息。這樣就可以將這些設(shè)備安裝在交通燈、路燈或交通標(biāo)志上，以采集周圍環(huán)境信息。但也存在明顯的優(yōu)缺點(diǎn)：

攝像頭：

例如，攝像頭可以記錄彩色圖像，但在黑暗環(huán)境下無法正常采集到環(huán)境信息。此外，攝像頭一般只捕捉二維數(shù)據(jù)。在記錄和存儲(chǔ)個(gè)人數(shù)據(jù)方面，也可以發(fā)現(xiàn)攝像頭在數(shù)據(jù)隱私保護(hù)方面存在不足。

雷達(dá)：

雷達(dá)主要用于速度監(jiān)控，也可用于交通監(jiān)控。然而，雷達(dá)只能提供一個(gè)非常粗糙的圖像，雖然這項(xiàng)技術(shù)能夠識(shí)別物體，但由于缺乏細(xì)節(jié)部分?jǐn)?shù)據(jù)，它無法對(duì)物體進(jìn)行分類。例如，雷達(dá)數(shù)據(jù)無法可靠地區(qū)分行人和騎自行車的人。

3、激光雷達(dá)精準(zhǔn)捕捉道路使用者并保有匿名性

激光雷達(dá)技術(shù)是一種可以非常精確地區(qū)分所有不同道路使用者的技術(shù)。這類傳感器提供了詳細(xì)可靠的三維信息，便于區(qū)分不同的道路使用者?？梢宰R(shí)別3D點(diǎn)云是行人還是騎行者，但無法識(shí)別個(gè)人身份，這就很好地保護(hù)了道路使用者的隱私。

此外，即使在惡劣的天氣和環(huán)境條件下，激光雷達(dá)傳感器也能夠可靠地收集信息。黑暗、灰塵和霧天不會(huì)對(duì)其造成影響。除了位置和目標(biāo)信息，傳感器還可以記錄速度信息，這有助于分析交通流或交通堵塞的原因。  

4、固態(tài)技術(shù)成為當(dāng)今激光雷達(dá)問題的解決方案

高科技傳感器目前主要用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，但它們面臨著一個(gè)重大挑戰(zhàn)：目前可用的激光雷達(dá)傳感器價(jià)格昂貴，而且容易出現(xiàn)故障。固態(tài)技術(shù)解決了這些問題。在固態(tài)激光雷達(dá)中，激光偏轉(zhuǎn)掃描環(huán)境的運(yùn)動(dòng)部件被免維護(hù)部件所取代。因此，傳感器更加堅(jiān)固耐用，成本也更低，可以廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)設(shè)施中。