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國內(nèi)機(jī)構(gòu)與新加坡大學(xué)合作研制柔性電容式觸覺傳感器

主要指標(biāo)已超越人類觸覺感知水平


  來源: 重慶綠色智能技術(shù)研究院 時間:2019-06-10 編輯:伊敏
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6月上旬,來自重慶綠色智能技術(shù)研究院消息,該研究院在高靈敏石墨烯觸覺傳感領(lǐng)域取得進(jìn)展。

經(jīng)中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院與新加坡國立大學(xué)合作,研制了三維微納共形石墨烯柔性力敏電極,并應(yīng)用于高靈敏柔性壓容式觸覺傳感,相關(guān)內(nèi)容以Flexible, Tunable and Ultrasensitive Capacitive Pressure Sensor with Micro-Conformal Graphene Electrodes 為題發(fā)表在ACS Applied Materials & Interface 期刊上,并被選為封面論文進(jìn)行報道(ACS Appl. Mater. Interfaces, 2019, 11 (16), pp 14997–15006. DOI: 10.1021/acsami.9b02049)。



柔性觸覺傳感器為機(jī)器人提供感知外部力學(xué)環(huán)境的能力,是機(jī)器人實現(xiàn)智能化的必備條件。石墨烯新材料的發(fā)展,為下一代高靈敏柔性觸覺技術(shù)的發(fā)展提供了新的解決路徑。重慶研究院微納中心一直致力于二維/三維石墨烯的可控制備技術(shù)及其應(yīng)用研究,前期發(fā)展了三維微納共形石墨烯直接生長與柔性轉(zhuǎn)移技術(shù)(J. Mater. Chem. C, 2015, 3, 12379~12384),三維共形石墨烯薄膜不僅具有高導(dǎo)電性,而且表現(xiàn)出高力學(xué)可靠性,是柔性電極的理想材料。近期,研究人員通過有限元仿真分析發(fā)現(xiàn),微結(jié)構(gòu)化共形石墨烯電極更易獲得電容式力學(xué)傳感器中的極板間距和等效介電常數(shù)變化。通過對三維共形石墨烯電極的特征尺寸的可控構(gòu)筑,課題組實現(xiàn)了高靈敏(7.68kPa-1)、快響應(yīng)(30ms)、低檢測極限(1mgF)、低遲滯的柔性電容式觸覺傳感器,主要指標(biāo)已超越了人類觸覺感知水平。

該觸覺傳感器可以感知昆蟲爬行過程中產(chǎn)生的細(xì)微壓力變化,記錄其步態(tài)信息。該傳感器也可以實時監(jiān)測脈搏波分析其脈象,或者通過力反饋輔助機(jī)械手實現(xiàn)對物體的智能抓取。與傳統(tǒng)觸覺傳感器相比,該傳感器具有靈敏度高、快響應(yīng)、柔性、輕薄、可分布式貼附等特性,能夠更好地與機(jī)器人的異形曲面進(jìn)行貼合,賦予機(jī)器人以觸覺功能,從而極大拓展機(jī)器人的智能化和應(yīng)用領(lǐng)域。

上述工作得到科技部“863”計劃、國家自然科學(xué)基金、中科院青促會會員項目、西部青年學(xué)者(A類)、重慶市自然科學(xué)基金等支持。

關(guān)鍵詞:石墨烯 柔性觸覺傳感器    瀏覽量:4666

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