通過上述工作，完成對模糊控制器的設計，在模糊控制系統仿真框圖中加入模糊控制器，通過調用相應的模糊推理矩陣，即可對所設計的模糊控制系統進行仿真。

在仿真過程中可根據系統仿真或實際的控制結果調整輸入、輸出的隸屬度函數，一直調整到理想的控制效果為止。

上述模糊控制系統的階躍響應曲線如圖3所示。為了分析比較，對上述系統的控制效果與傳統的PID控制效果放在一個坐標系里。從系統仿真曲線看，PID控制器的系統響應曲線有超調，過渡時間比較長，而模糊控制器的系統響應曲線比較平穩(wěn)，沒有超調。工業(yè)生產過程中，對于生產裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數值上，或按一定的規(guī)律變化，以滿足生產工藝的要求。PID控制器是根據PID控制原理對整個控制系統進行偏差調節(jié)，從而使被控變量的實際值與工藝要求的預定值一致。不同的控制規(guī)律適用于不同的生產過程，必須合理選擇相應的控制規(guī)律，否則PID控制器將達不到預期的控制效果。PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。通過Kp， Ki和Kd三個參數的設定。PID控制器主要適用于基本線性和動態(tài)特性不隨時間變化的系統。

圖3

4 結論

使用以上設計的模糊控制器，通過計算機實現實時控制。根據偏差和偏差變化值的大小，再利用模糊控制規(guī)則確定電動水閥的輸出，從而取得了良好的控制效果，能實時地對溫度進行監(jiān)控，具有以下特點：

1）和普通PID控制器控制效果相比，采用模糊控制器后系統響應超調小，響應曲線平穩(wěn)。

2）系統具有良好的響應速度、穩(wěn)定性和精確性，且具有較強的魯棒性。

3）由模糊控制規(guī)則確定的三個參數是動態(tài)變化的，更符合空調系統的控制特點。

所以說模糊控制器可以克服普通PID控制器的局限性，在中央空調自動控制中具有廣泛的應用價值。