輸入語言變量e的取值：｛負大，負中，負小，零，正小，正中， 正大｝，表示符號 ｛NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB｝。語言值隸屬度函數選擇三角形，如圖2（a）所示。

圖2 a

輸入語言變量de/dt的取值：｛負大，負中，負小，零，正小，正中，正大｝，表示符號｛NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB｝。語言值隸屬度函數選擇三角如圖2（b）所示。

圖2 b

輸出變量u的取值：｛關閉，微開，小開，半開，小半開，大半開，全開｝，表示符號｛CB，CM，CS，M，OS，OM，OB｝。語言值隸屬度函數選擇梯形，如圖2（c）所示。

圖2 c

每個語言變量所取的語言值，所對應的語言值隸屬函數都是交叉重疊的。初始設定時，可采用均勻等分的方式布置，然后再根據系統(tǒng)仿真或實際的控制結果進行合理的調整。

設計模糊控制器的第二步是引入模糊推斷、邏輯實現和控制決策推斷。而推斷邏輯是由一組IF-THEN的控制規(guī)則組成的。這一組控制規(guī)則的形成于實際經驗的總結。

從經驗出發(fā)，用語言形式表達表達推理控制決策過程如下：

IF｛溫度設定值和回風溫度偏差過大AND偏差有變大的趨勢｝THEN｛電動水閥全開｝；

IF｛溫度設定值和回風溫度偏差過小AND偏差有變小的趨勢｝THEN｛電動水閥全閉｝；

類似于上述的一系列控制規(guī)則集中在控制規(guī)則表中。

在應用模糊控制器實際進行實時控制時，一定的偏差e和偏差變化率de/dt,對應的就有某一些IF-THEN控制規(guī)則生效，而這些生效的控制規(guī)則產生一個綜合推斷結論，并通過解模糊過程轉換為一個確定的輸出值，從而給定電動水閥的控制電壓，對應于電動水閥的開度。

系統(tǒng)仿真

MATLAB中的模糊邏輯工具箱提供了大量的對輸入、輸出變量進行模糊化（隸屬度函數）的函數（總共提供了11種隸屬度函數），可以很方便的完成對變量的模糊化。

1 輸入、輸出變量的模糊化

圖3所示的模糊控制系統(tǒng)為雙輸入單輸出系統(tǒng)，輸入為偏差e和偏差的變化率，輸出為u，我們可根據前邊給定的輸入、輸出變量的隸屬度函數，在模糊邏輯控制箱添加隸屬度函數就可以完成模糊變量的模糊化過程。

2 模糊控制規(guī)則

MATLAB中的模糊邏輯工具箱提供了規(guī)則庫，將模糊控制規(guī)則添加到規(guī)則庫即可。模糊控制規(guī)則是設計一個模糊控制器的關鍵，該規(guī)則給定的好壞將直接影響到所設計的模糊控制器的性能好壞。

3 反模糊化

MATLAB中的模糊邏輯工具箱提供反模糊化方法，我們選用其中的mom法，即可對所設計的模糊控制系統(tǒng)進行仿真。

4 仿真結果