各位工程師是否遇到需要使用到CAN通信但缺少CAN接口的情況？最簡便的方案是采用UART轉(zhuǎn)CAN通訊。ZLG致遠電子針對此應(yīng)用CSM100系列模塊解決方案，這款模塊將極大的簡化了開發(fā)流程，實現(xiàn)的方式是怎樣的？本文為你詳解。

一個嵌入式或者X86的工業(yè)控制板上，一般都會提供CAN、UART、以太網(wǎng)、USB、SPI、I2C等通訊接口，但是由于處理器的限制以及滿足通用性需求，很多廠家只能均衡的去分配這些接口，比如致遠電子旗下的部分工控核心板的接口就如下圖所示：

可以看到通用型核心板一般提供的CAN-bus為2路，2路CAN-bus可以有效的保證通用需求，但是在一些特殊的情況，應(yīng)用中需求變成了4路甚至5路CAN的需求。這種情況下傳統(tǒng)的板子的CAN接口資源就不夠用了該怎么辦呢？

致遠電子推出的一款UART轉(zhuǎn)CAN隔離模塊——CSM100系列協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，其體積小巧，應(yīng)用簡單，品質(zhì)可靠。該系列模塊采用標準24引腳DIP封裝，適用于大部分工業(yè)板級應(yīng)用。在一些需要使用到CAN通信但缺少CAN接口的應(yīng)用下，使用CSM100可以以最小的硬件更改，利用通用UART接口快速地實現(xiàn)CAN總線通信，節(jié)省軟硬件開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期。本文將對CSM100系列模塊做一個簡單的介紹，讓你以最少時間玩轉(zhuǎn)CSM100系列UART轉(zhuǎn)CAN模塊。

產(chǎn)品引腳定義

這里以CSM100-L為例，產(chǎn)品引腳定義如下圖1、表1，系列其他型號定義基本一致。

圖1  引腳定義圖

表1  引腳定義

配置

在測試使用之前，CSM100系列產(chǎn)品需要先進行配置，以滿足實際的應(yīng)用需求?？膳渲玫膮?shù)有轉(zhuǎn)換方式、UART速率、CAN速率等。配置方式有兩種：上位機配置方式、MCU配置方式。

1. 上位機配置方式

準備的工具：

電腦一臺；

串口線一根；

CSM-eval 評估板一塊；

CSM100-L模塊一片（其他型號均可）；

CSM300CFG軟件；

電源適配器一個

 準備好以上所需工具后，即可對產(chǎn)品進行配置，具體步驟如下：

（1）將電源適配器（9~12V）連接至評估板電源接口；

（2）通過串口線（或USB轉(zhuǎn)串口線）連接評估板與計算機COM口（或USB口）；