FLIR熱像海事陀螺穩(wěn)像系統(tǒng)；FLIR熱像視頻跟蹤系統(tǒng)；帶有雷達與視頻聯(lián)動功能；搭配成套船用計算機、海事信息處理軟件平臺，且本系統(tǒng)既能實現(xiàn)自動控制，也能實現(xiàn)手動控制；FLIR紅外熱像制冷系列觀察10KM ，紅外熱像非制冷系列觀察3KM；FLIR的產(chǎn)品,既能前端控制，也能后端控制，還可設(shè)置控制優(yōu)先級別；既能縱向傳遞信息，也能實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信息共享；實現(xiàn)對監(jiān)控區(qū)域全天候偵察監(jiān)視，及時可靠，形象直觀地獲取海域、低空異常情況等要求。

高端的光電系統(tǒng)與雷達聯(lián)動實現(xiàn)了雷達目標(biāo)信號與光學(xué)圖像相聯(lián)動的遠程監(jiān)控，將大大提高目標(biāo)搜索和跟蹤的速度和精度，提高了對海偵察情報效益。由于該系統(tǒng)還可遠程傳輸和控制，因此可廣泛的應(yīng)用于海上搜救，環(huán)保監(jiān)測等環(huán)境極其惡劣的重要場所。

海軍實驗性態(tài)勢感知系統(tǒng)（SAWS），包括兩個放置在航空母艦艦頭和艦尾的光電紅外傳感器，能提供360°監(jiān)視能力

軍用光電紅外傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢是傳感器融合，多種類型的傳感器融合及建立相對數(shù)據(jù)提供產(chǎn)品的軟件是長遠發(fā)展的關(guān)鍵。它和傳感器一樣成本高昂，解析更多數(shù)據(jù)需要縮減原始數(shù)據(jù)與實用信息之間的時間。

方案需求分析

在技術(shù)上無人艇相對于無人機的技術(shù)難度更大：

海況比空中更復(fù)雜?？罩兄饕紤]空氣動力學(xué)，而無人船面對的則是水，流體不僅要面對推力，更要面對各種涌動。因此，流體的建模非常復(fù)雜，而且現(xiàn)在一直做的都不是特別好，這是目前行業(yè)性的難題。

海上的障礙物更多。無人機空中飛行的障礙物是相對較少的，而水面行駛則要面臨包括島礁以及其他船只等各種障礙物。

無人機一般風(fēng)過大時便不能起降了，但無人船則要求承受更大的風(fēng)浪，無人船除了生命保障系統(tǒng)外，其他系統(tǒng)跟有人船的要求都是一樣的。這些都意味著無人船的避障相比無人機會難更多。

“船在海上的姿態(tài)會有 3 個自由度的運動，俯仰、偏航和滾動。所以，控制系統(tǒng)是無人船的核心也是難點?！睆埡２ū硎尽?/span>

據(jù)了解，控制的基本過程主要有三步，首先是輸入，通過各種傳感器找到無人船的狀態(tài)，并比較這個狀態(tài)跟理論狀態(tài)有沒有偏差，然后通過設(shè)定的控制規(guī)律修正這個偏差，之后再測量輸入，循環(huán)往復(fù)。張海波介紹其中便涉及到 3 個技術(shù)難點：

問題一，為了更全面地了解無人船周邊的情況，可能會用到各種傳感器，包括雷達、攝像頭、聲吶等等，但問題就在于如何融合這些傳感器所采集的數(shù)據(jù)。張海波表示，在實驗室環(huán)境中這個問題已經(jīng)基本解決了，但到了產(chǎn)品化方面還是有些困難。

問題二，對無人船而言制導(dǎo)也是一個難點，知道了無人船的狀態(tài)，但怎么修正？其實即使是對于稍微簡單的空氣，由于溫度等因素，人類也是很難做出一個標(biāo)準(zhǔn)方程的，因此需要進行大量的風(fēng)洞試驗，而流體則更復(fù)雜，需要做類似風(fēng)洞試驗的實地測試。而且，即使是通過了這個試驗，其與真實海況也還是不一樣的。

問題三，如何執(zhí)行制導(dǎo)方案？由于慣性，船制動和倒車的滯后是很長的，如何操作船上的舵之類的設(shè)備也是一個問題。

方案原理分析

光電系統(tǒng)原理