1）整車數(shù)據(jù)查詢與分析。整車數(shù)據(jù)查詢是按整個(gè)車身進(jìn)行查詢，反映整個(gè)車身的情況。整車數(shù)據(jù)查詢既可以按照車身的生產(chǎn)時(shí)間進(jìn)行查詢，也可以按照車身的編號(hào)進(jìn)行查詢。查詢數(shù)據(jù)的列表可以采用多種排序方式：車身編號(hào)和點(diǎn)號(hào)、點(diǎn)號(hào)和車身編號(hào)、生產(chǎn)時(shí)間及生產(chǎn)班次等。數(shù)據(jù)的顯示采用三種不同的底色來反映測(cè)量點(diǎn)制造誤差的大小。

2）功能尺寸分析。功能尺寸分析是對(duì)一個(gè)車身的多個(gè)點(diǎn)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)?？梢赃x擇一定時(shí)間段生產(chǎn)的車身進(jìn)行功能尺寸評(píng)價(jià)，也可以選取一定的車身編號(hào)段內(nèi)的車身進(jìn)行功能尺寸評(píng)價(jià)。最后在評(píng)價(jià)表中會(huì)列出車身編號(hào)、生產(chǎn)時(shí)間以及各功能尺寸，表中數(shù)據(jù)的顯示可以按照選定的功能尺寸項(xiàng)進(jìn)行排序，也可以選擇圖示顯示。

3）統(tǒng)計(jì)功能。對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)可以分為月統(tǒng)計(jì)和年統(tǒng)計(jì)：對(duì)于每月逐日的產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，可以選擇統(tǒng)計(jì)條件，如需要統(tǒng)計(jì)的月份、分歧格數(shù)目等。圖表顯示的形式可以是合格率也可以是日產(chǎn)量；年統(tǒng)計(jì)數(shù)目是根據(jù)月統(tǒng)計(jì)數(shù)目進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的，所以每個(gè)月的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)后，就會(huì)出現(xiàn)在年統(tǒng)計(jì)表格中。

4.測(cè)量影響因素及注意事項(xiàng)

在測(cè)量過程中，反復(fù)驗(yàn)證，總結(jié)影響測(cè)量精度的主要因素有以下四個(gè)方面：

（1）傳感器采集圖片時(shí)的姿態(tài)  垂直于檢測(cè)特征面時(shí)精度最高，隨著傾斜角的增大，測(cè)量精度隨著降低。

（2）溫度的影響  環(huán)境溫度的影響可以忽略，但機(jī)器人本體運(yùn)行過程中溫度的變化對(duì)測(cè)量的數(shù)值影響較大，溫度變化主要在檢測(cè)特征面的法線方向上產(chǎn)生偏差（垂直測(cè)量時(shí)）。在極限條件下，對(duì)精度最大影響約為0.2mm。通常情況下，溫度影響不大。

（3）測(cè)量特征的影響  測(cè)量特征越明顯，測(cè)量的精度越高，例如棱線上測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量精度要比口邊線上的測(cè)量精度高，平面孔的測(cè)量精度比螺母孔的測(cè)量精度高。

（4）機(jī)器人  機(jī)器人本身的重復(fù)性定位精度越高，測(cè)量的精度就越高。

5.實(shí)際效果

在A車焊裝自動(dòng)化線下線工位MB110工位增加的在線檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)下線白車身的關(guān)鍵尺寸進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，經(jīng)驗(yàn)證明有以下效果：測(cè)量速度快、精度高，實(shí)現(xiàn)了在線產(chǎn)品的100%檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)出現(xiàn)小批量偏差時(shí)，控制站會(huì)自動(dòng)報(bào)警，工作人員可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。根據(jù)監(jiān)測(cè)的趨勢(shì)圖表分析，現(xiàn)場(chǎng)工程師可大概判定問題產(chǎn)生的原因，為解決問題指引了方向，壓縮了問題產(chǎn)生原因的范圍，縮短了解決問題的時(shí)間。

通過該系統(tǒng)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，降低了白車身的返修率及報(bào)廢率。安裝此測(cè)量系統(tǒng)至今，未出現(xiàn)產(chǎn)品批量返修及報(bào)廢現(xiàn)象。

結(jié)語

目前，基于工業(yè)機(jī)器人的視覺檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)外大公司研究的熱點(diǎn)，而且，各大汽車生產(chǎn)廠家也都把工業(yè)機(jī)器人柔性視覺檢測(cè)定為今后在線檢測(cè)的應(yīng)用趨勢(shì)。目前，工業(yè)機(jī)器人視覺檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了汽車白車身的在線柔性檢測(cè)、擋風(fēng)玻璃的自動(dòng)安裝、轎車車門的自動(dòng)安裝、激光焊縫的檢測(cè)等，并成功應(yīng)用于BMW、DaimlerChrysler、GM等國(guó)際著名汽車生產(chǎn)廠家，在自主品牌汽車生產(chǎn)廠家也正逐步應(yīng)用。