變電站是電力系統(tǒng)中變換電壓、接受和分配電能的電力設(shè)施。變電站運(yùn)行中，傳統(tǒng)運(yùn)行巡視獲取信息95%以上來源于目視觀察。變電站目前應(yīng)用的“四遙”只可以實(shí)現(xiàn)變電站內(nèi)的視頻監(jiān)控，不能分析目標(biāo)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，這就為變電站的安全運(yùn)行留下隱患。

裝上“熱眼” 實(shí)現(xiàn)兼容

“變電站智能巡檢機(jī)器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機(jī)，兩者安裝在機(jī)器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛?！滨r開義如此形容。

FLIR Systems的各類紅外熱像儀均能記錄熱輻射。由于所有的物體均發(fā)射熱輻射，熱輻射是物體溫度的函數(shù)，該數(shù)據(jù)可用來以一種非接觸的方式?jīng)Q定物體的確切溫度。

整個(gè)云臺通過以太網(wǎng)與機(jī)器人主控電腦連接，主控制器通過網(wǎng)絡(luò)對紅外熱成像、高清相機(jī)和云臺運(yùn)動進(jìn)行控制。熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機(jī)數(shù)字視頻通過視頻壓縮板進(jìn)行H264編碼壓縮，再傳輸?shù)街骺仉娔X。熱成像測溫?cái)?shù)據(jù)通過以太網(wǎng)接穿透視頻壓縮板直達(dá)主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫?cái)?shù)據(jù)、最高最低溫信息，同時(shí)也根據(jù)被測溫設(shè)備特性從主控制獲取輻射率、距離、區(qū)域信息等，結(jié)合機(jī)器人的精確預(yù)置位能力，可以有效保證測溫的準(zhǔn)確性和多次測溫?cái)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)可對比性。

熱成像數(shù)據(jù)與其他傳感器采集而來的數(shù)據(jù)互相整合兼容尤為關(guān)鍵。”鮮開義表示，“FLIR的數(shù)據(jù)可以與機(jī)器人系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)有效兼容，這是成功的關(guān)鍵因素。”FLIR紅外熱像儀被安裝于機(jī)器人上、軌道上、固定支架上，與高清可見相機(jī)、高靈敏音頻采集設(shè)備、WiFi等設(shè)備完美協(xié)同動作，以±2℃或2%讀數(shù)的精確測溫結(jié)果保障每處電力設(shè)備現(xiàn)象+進(jìn)行移動檢測和缺陷診斷分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在缺陷并發(fā)出預(yù)警的安全運(yùn)作。

可監(jiān)測異常 提高可靠性

“在智能巡檢機(jī)器人上安裝FLIR熱像儀，可以監(jiān)測電力設(shè)備的異常?！滨r開義解釋說，“在變電站的電力設(shè)備溫度測量中，設(shè)備有無異常溫度變化是至關(guān)重要的一個(gè)因素?！?/span>