隨著CAN總線在電動(dòng)汽車、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合應(yīng)用越來越多,信號(hào)干擾的問題已經(jīng)嚴(yán)重影響到使用者對(duì)CAN總線的信任。究竟如何才能抗干擾?本文展示了致遠(yuǎn)電子CAN總線抗干擾的6條“軍規(guī)”。
在汽油車時(shí)代,CAN總線遇到的干擾少之又少,即使有一些繼電器和電磁閥的脈沖, 也不會(huì)有很大影響,稍微進(jìn)行雙絞處理,完全可以實(shí)現(xiàn)零錯(cuò)誤幀。
可是到了電動(dòng)汽車年代,逆變器、電動(dòng)機(jī)、充電機(jī)等大功率設(shè)備對(duì)CAN的影響足以中斷通訊,或者損壞CAN節(jié)點(diǎn),如圖1圖2所示,就是被逆變器干擾的CAN波形。
圖1 干擾前
圖2 干擾后
面對(duì)干擾,各個(gè)汽車廠、零部件廠,測(cè)試診斷設(shè)備的廠商都紛紛研究抗干擾之“妙方”,以保證CAN穩(wěn)定運(yùn)行。本文就以廣州致遠(yuǎn)電子有限公司15年的CAN現(xiàn)場(chǎng)故障排查經(jīng)驗(yàn),介紹抗干擾6條“軍規(guī)”。
1.CAN接口增加隔離與保護(hù)