3. CAN線保證屏蔽效果與正確接地
帶屏蔽層的CAN線，可以良好地抵御電場的干擾，等于整個屏蔽層是一個等勢體，避免CAN導線受到干擾。如圖9所示，為一個標準的屏蔽雙絞線，CANH和CANL通過鋁箔和無氧銅絲屏蔽網(wǎng)包裹，如圖9所示。需要注意的是和與接插件的連接，在連接部分允許有短于25 mm 的電纜不用雙絞。
圖9 屏蔽雙絞線
較好的CAN屏蔽線帶有2層屏蔽層，稱為雙層屏蔽線，其中內(nèi)層的CAN_GND是與CAN收發(fā)器的地連接，外層的Shield是與外殼大地相連。內(nèi)層可以平衡信號的地電位，抑制共模干擾，減少錯誤幀，但強干擾時收發(fā)器損壞率會提高；外層可以泄放電荷到大地，如圖10所示。
圖10 雙層屏蔽線
使用屏蔽線后，在屏蔽層沒有良好接大地前，屏蔽線是不起作用的。所以我們要選擇一種接地方式。通常來說，屏蔽層單點接地可以避免地回流（不同位置的地電位不同而導致的產(chǎn)生電流）、多點接地可以加快高頻干擾信號的泄放。所以要根據(jù)實際情況選擇合適的接地方式。如圖11所示。
圖11 屏蔽層接地方法
