圖表3 延時統計與等效導線長度
由于總線上面掛接的節(jié)點距離測試點都不同，所以引起的延時都不一樣。我們?yōu)榱藱z測出總線最大的延時，通常把測試點放在總線的最遠兩端，測試的對象也是總線最遠兩端的兩個節(jié)點發(fā)出來的報文。
圖表4 延時測量
我們可以假定報文是從最左邊的主機發(fā)出來的，那么距離他最遠的從機就是最右端的，則最大延遲為：整體導線延遲+最遠端節(jié)點（即最右端）的電路延遲（包括隔離器件與收發(fā)器延遲）。
四、消除延時誤差的方法
為了減小延時，增加通訊距離和降低通訊錯誤率，我們可以采取以下措施：
1、采用磁隔離的CTM1051方案設計接口收發(fā)電路；
2、用較粗的導線代替細導線，標準為1.5線纜（延遲為5ns/m）；
3、使用鍍金或鍍銀的線纜；
4、增加網橋中繼設備CANBridge延長通訊距離。
5、采用光纖傳輸，如致遠電子的CANHUB-AF1S1，同等波特率可延長1倍通訊距離。
五、總結
要想保證CAN總線通訊正常首先要保證合理布置CAN節(jié)點，保每一個到達節(jié)點的報文不出現延時錯誤，其次一臺好的分析工具也是必不可少的，它不但可以幫助我們精確快速地發(fā)現故障所在，還能以模擬方式測試我們總線在各種環(huán)境中的工況。
