近日，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會電子與電磁兼容分技術(shù)委員會（以下簡稱“電子分標(biāo)委”）組織召開了《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組成立會，來自全球汽車主機(jī)廠、激光雷達(dá)公司及技術(shù)機(jī)構(gòu)的五十余位專家參加了此次會議。會議初步確立了車載激光雷達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)成和標(biāo)準(zhǔn)研制工作的計劃與分工。

汽標(biāo)委組織召開車載激光雷達(dá)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)起草成立會現(xiàn)場

在國家標(biāo)準(zhǔn)方面，上海禾賽科技有限公司（以下簡稱“禾賽科技”）作為牽頭單位，百度作為聯(lián)合牽頭單位，共同負(fù)責(zé)國標(biāo)GB/T《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》的制定。禾賽科技和百度分別作為激光雷達(dá)和自動駕駛行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，將協(xié)同三十余家行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)和機(jī)構(gòu)，一起推動我國車載激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的落地工作。

汽標(biāo)委“關(guān)于發(fā)送國家標(biāo)準(zhǔn)《車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組成立會議紀(jì)要的函”附錄截取

在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方面，華為和禾賽科技聯(lián)合牽頭負(fù)責(zé)制定QC/T《轉(zhuǎn)鏡型車載激光雷達(dá)》，禾賽科技和萬集聯(lián)合牽頭負(fù)責(zé)制定QC/T《機(jī)械旋轉(zhuǎn)型車載激光雷達(dá)》， 速騰和萬集聯(lián)合牽頭負(fù)責(zé)制定QC/T《MEMS型車載激光雷達(dá)》。

GB/T是國家（推薦性）標(biāo)準(zhǔn)的代號，QC/T是汽車行業(yè)（推薦性）標(biāo)準(zhǔn)的代號，前者是國家標(biāo)準(zhǔn)，后者是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。國家標(biāo)準(zhǔn)是指由國家標(biāo)準(zhǔn)化主管機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)發(fā)布、在全國范圍內(nèi)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，對全國經(jīng)濟(jì)、技術(shù)發(fā)展有重大意義。

從汽標(biāo)委的標(biāo)準(zhǔn)起草會議紀(jì)要函中，可以看出對于標(biāo)準(zhǔn)完善已經(jīng)形成了初步的「意見」，在基本框架上增加了自檢、故障報警、啟動時間、喚醒功能等更加實用的功能，結(jié)合實際場景進(jìn)一步區(qū)分了高速物體運(yùn)動狀態(tài)和高動態(tài)場景的點云性能要求等。

「意見」還對于激光雷達(dá)的測試條件做了進(jìn)一步規(guī)范建議，例如試驗室的光源，測試板的反射率；對于具體的測試布置進(jìn)行了詳盡的說明；對于人眼安全給出了萊茵提供的IEC標(biāo)準(zhǔn)參考；對車規(guī)環(huán)境測試也給出了全面的要求。

每顆車載激光雷達(dá)需要經(jīng)過嚴(yán)苛的車規(guī)環(huán)境測試

國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，意味著車載激光雷達(dá)將逐漸步入規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的軌道，為汽車主機(jī)廠和激光雷達(dá)廠商在未來的前裝量產(chǎn)合作提供了參考基準(zhǔn)。

總體而言，車載激光雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的制定將可預(yù)見地為行業(yè)帶來以下好處：

一是規(guī)范行業(yè)語言，將各家不同標(biāo)準(zhǔn)下的性能描述進(jìn)行統(tǒng)一，幫助下游客戶在一致的標(biāo)準(zhǔn)下對比產(chǎn)品，減少甄別門檻，例如用特定的反射率物體、特定的光照環(huán)境等衡量激光雷達(dá)的測遠(yuǎn)能力，這將終結(jié)自說自話、缺乏標(biāo)準(zhǔn)的夸大宣傳；

二是規(guī)范測試標(biāo)準(zhǔn)，篩選和完善對激光雷達(dá)上量產(chǎn)車的性能要求；

三是規(guī)范產(chǎn)品安全，設(shè)立合理的安全門檻，例如人眼安全、車規(guī)環(huán)境測試條件等，維護(hù)了行業(yè)的理性，最終達(dá)到維護(hù)消費(fèi)者安全的目標(biāo)。

隨著2021年大量的汽車品牌爆發(fā)式地開始在新一代車型上布局L3高級輔助駕駛，中國自主品牌對于激光雷達(dá)的應(yīng)用探索引領(lǐng)全球，在國際上占據(jù)了重要地位，例如造車三勢力之一的理想汽車，將在未來車型上搭載禾賽科技混合固態(tài)激光雷達(dá)。

禾賽科技混合固態(tài)激光雷達(dá)AT128裝車示意和實測點云

根據(jù)Yole 的研究報告，至2025 年，全球乘用車新車市場L3 級自動駕駛的滲透率將達(dá)約6%，即每年將近600萬輛新車將搭載激光雷達(dá)。沙利文報告顯示，2019至2025年激光雷達(dá)市場的年復(fù)合增長率將高達(dá)83.7%。

至此，激光雷達(dá)作為L3高級輔助駕駛智能汽車的必備傳感器，也步入了關(guān)注車規(guī)、關(guān)注量產(chǎn)的新紀(jì)元。中國作為新能源智能汽車強(qiáng)國，及時推動車載激光雷達(dá)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定是行業(yè)和歷史的必然選擇。