毫米波雷達(dá)最大優(yōu)勢(shì)是對(duì)車輛速度的識(shí)別，一般是車輛前視區(qū)域A必備傳感器。安裝在車輛前后4角位置的毫米波角雷達(dá)，用于拓展多車道駕駛輔助功能。部分車型在高級(jí)自動(dòng)駕駛上毫米波雷達(dá)應(yīng)用已拓展到后視區(qū)域D和側(cè)視區(qū)域C，如長(zhǎng)城摩卡傳感器，毫米波雷達(dá)搭載數(shù)量已達(dá)到8顆。

技術(shù)發(fā)展上，4D成像雷達(dá)具有：可實(shí)現(xiàn)“高度”探測(cè)、分辨率更高、可實(shí)現(xiàn)對(duì)靜態(tài)障礙物分類等優(yōu)勢(shì)，主要集中在前視區(qū)域應(yīng)用，達(dá)到類似低線數(shù)激光雷達(dá)效果。目前上汽R品牌-ES33已搭載了2顆采埃孚的4D毫米波雷達(dá)，安裝在車輛前保險(xiǎn)杠，探測(cè)距離超過300米。

另外，毫米波手勢(shì)雷達(dá)、生命體征監(jiān)測(cè)雷達(dá)也值得關(guān)注。目前車內(nèi)監(jiān)測(cè)主要以攝像頭為主，但是攝像頭會(huì)涉及到個(gè)人隱私問題，毫米波雷達(dá)則能夠減少這個(gè)顧慮。森思泰克已開發(fā)出STA60-1手勢(shì)雷達(dá)和STA79-4生命體征監(jiān)測(cè)雷達(dá)。其中，STA79-4生命體征監(jiān)測(cè)雷達(dá)，已在廣汽蔚來合創(chuàng)007上搭載應(yīng)用。

長(zhǎng)城摩卡傳感器方案（來源網(wǎng)絡(luò)）

上汽R品牌-ES33 4D毫米波雷達(dá)（來源網(wǎng)絡(luò)）

森思泰克 STA60-1手勢(shì)雷達(dá)（來源網(wǎng)絡(luò)）

森思泰克 STA79-4生命體征監(jiān)測(cè)雷達(dá)（來源網(wǎng)絡(luò)）

3）激光雷達(dá)

激光雷達(dá)應(yīng)用，主要受制于成本。隨著MEMS、純固態(tài)技術(shù)的成熟，激光雷達(dá)價(jià)格有望發(fā)生大幅下降，而激光雷達(dá)價(jià)格下降促進(jìn)激光雷達(dá)出貨量提升將進(jìn)一步為激光雷達(dá)帶來規(guī)模效應(yīng)促進(jìn)其成本下降。

對(duì)于激光雷達(dá)三大核心零部件-激光發(fā)射器、激光探測(cè)器、掃描部件：

-短期受限于成本以及有限的智能駕駛場(chǎng)景，普遍采用905nm激光發(fā)射器+Si激光探測(cè)器+轉(zhuǎn)鏡/MEMS掃描方案；

-長(zhǎng)期來看性能更加優(yōu)異且可適應(yīng)更多智能駕駛場(chǎng)景需求的1550nm激光發(fā)射器+InGaAs激光探測(cè)器+純固態(tài)及FMCW掃描方案。

-目前國(guó)內(nèi)車型搭載的激光雷達(dá)，掃描方式基本都采用轉(zhuǎn)鏡方案，激光發(fā)射器采用905nm和1550nm都有。

激光雷達(dá)價(jià)格趨勢(shì)（來源網(wǎng)絡(luò)）

國(guó)內(nèi)車型激光雷達(dá)應(yīng)用情況（來源網(wǎng)絡(luò)）

5、后記

對(duì)國(guó)內(nèi)主流高階自動(dòng)駕駛車型傳感器方案進(jìn)行了梳理如下圖：

-華為方案堪稱豪華，不過售價(jià)也挺“豪華”，不知用戶會(huì)不會(huì)買單；

-小鵬的智能化一直被津津樂道。這次P5搭載2顆激光雷達(dá)，售價(jià)如果真能控制在20萬內(nèi)那就香了；

-首次搭載4D毫米波成像雷達(dá)的上汽R汽車ES33，不知會(huì)不會(huì)引領(lǐng)潮流，這可能得跟激光雷達(dá)降本趨勢(shì)博弈。

國(guó)內(nèi)主要高階自動(dòng)駕駛車型傳感器方案

大咖深入解讀智能汽車技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

“IMCA第十八屆國(guó)際論壇2021中國(guó)智能汽車技術(shù)大會(huì)”將于2021年9月27日-29日在深圳隆重舉行，與漢諾威打造的“華南國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化展覽會(huì)”同期舉行。同期還將舉行“2021中國(guó)新能源汽車技術(shù)大會(huì)”與“IMN 2021世界測(cè)試測(cè)量大會(huì)暨博覽會(huì)”。