在如此廣泛的應(yīng)用中，安全性將成為IMU最新的課題之一。不僅是用戶隱私安全，在如今高精度定位需求激增的情況下，使用MEMS技術(shù)的IMU的安全性也是至關(guān)重要的。此前ADI亞太區(qū)微機(jī)電產(chǎn)品總監(jiān)趙延輝表示，慣性導(dǎo)航將成為高精度高行定位的最后一道屏障，那么為什么慣性導(dǎo)航將成為安全的最后一道防線？

最近幾年，高精度定位和高精度導(dǎo)航因?yàn)樽詣?dòng)駕駛、5G商用為人熟知。但是在此之前，衛(wèi)星定位（GPS）才是日常使用的功能，用過(guò)的人都知道，在信號(hào)不好的情況下，導(dǎo)航的位置會(huì)發(fā)生飄逸，大致也就2.5-5m左右，有人會(huì)說(shuō)大不了走錯(cuò)道或者走彎路。這并沒(méi)有問(wèn)題，但是仔細(xì)想想如果應(yīng)用在自動(dòng)駕駛上，這樣的導(dǎo)航可能會(huì)帶來(lái)更為嚴(yán)重的后果。

所以目前，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的定位主流方案是將GPS+IMU配合使用，理論上是GPS對(duì)車輛進(jìn)行大致定位，再由IMU組成的不受外界干擾的自主導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行精確矯正。作為自動(dòng)駕駛最后的一道定位門(mén)檻，也將是最重要的門(mén)檻，IMU的安全性和穩(wěn)定性的重要程度不言而喻。

根據(jù)上一部分介紹，飛機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)計(jì)來(lái)看，IMU已經(jīng)成為其組成標(biāo)配。在飛機(jī)上傳感器發(fā)生故障時(shí)，飛行的穩(wěn)定性會(huì)直接受到影響。按照層級(jí)來(lái)說(shuō)，如果GPS或者磁力計(jì)出現(xiàn)故障，那么飛機(jī)可以選擇利用陀螺儀、加速度計(jì)等傳感器切換安全層級(jí)保障飛行安全。但是，如果IMU里面的陀螺儀數(shù)據(jù)出現(xiàn)故障，結(jié)果只有一個(gè)，等著飛機(jī)失事。

類似的，在未來(lái)自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)中，一旦最后一道防線IMU出現(xiàn)故障，GPS不出現(xiàn)定位不準(zhǔn)情況，還有希望安全駕駛，但是一旦車輛穿越隧道或者信號(hào)不好的區(qū)域，那么在GPS和IMU都無(wú)法正常工作的情況下，其結(jié)果和飛機(jī)將如出一轍。

不僅僅是自動(dòng)駕駛中，IMU在機(jī)器人的應(yīng)用也已經(jīng)較為廣泛，如何保證其IMU在高危工作下，或者人機(jī)協(xié)作狀態(tài)下的安全性也將是未來(lái)重要的研究課題。

IMU確實(shí)是應(yīng)用在日常的方方面面，在自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域應(yīng)用也將會(huì)更加深入。屆時(shí)，IMU將不僅僅是窺探隱私的隱患，影響的甚至?xí)婕暗缴a(chǎn)安全以及生命安全。

（本文作者：Vior.Liu）