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IMU應(yīng)用日趨廣泛,但慣性傳感器安全性問(wèn)題突出


  來(lái)源: 物聯(lián)傳媒 時(shí)間:2020-03-26 編輯:儀器儀表WXF
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在如此廣泛的應(yīng)用中,安全性將成為IMU最新的課題之一。不僅是用戶隱私安全,在如今高精度定位需求激增的情況下,使用MEMS技術(shù)的IMU的安全性也是至關(guān)重要的。此前ADI亞太區(qū)微機(jī)電產(chǎn)品總監(jiān)趙延輝表示,慣性導(dǎo)航將成為高精度高行定位的最后一道屏障,那么為什么慣性導(dǎo)航將成為安全的最后一道防線?


最近幾年,高精度定位和高精度導(dǎo)航因?yàn)樽詣?dòng)駕駛、5G商用為人熟知。但是在此之前,衛(wèi)星定位(GPS)才是日常使用的功能,用過(guò)的人都知道,在信號(hào)不好的情況下,導(dǎo)航的位置會(huì)發(fā)生飄逸,大致也就2.5-5m左右,有人會(huì)說(shuō)大不了走錯(cuò)道或者走彎路。這并沒(méi)有問(wèn)題,但是仔細(xì)想想如果應(yīng)用在自動(dòng)駕駛上,這樣的導(dǎo)航可能會(huì)帶來(lái)更為嚴(yán)重的后果。


所以目前,自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的定位主流方案是將GPS+IMU配合使用,理論上是GPS對(duì)車輛進(jìn)行大致定位,再由IMU組成的不受外界干擾的自主導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行精確矯正。作為自動(dòng)駕駛最后的一道定位門(mén)檻,也將是最重要的門(mén)檻,IMU的安全性和穩(wěn)定性的重要程度不言而喻。


自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的定位主流方案是將GPS+IMU配合使用


根據(jù)上一部分介紹,飛機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)計(jì)來(lái)看,IMU已經(jīng)成為其組成標(biāo)配。在飛機(jī)上傳感器發(fā)生故障時(shí),飛行的穩(wěn)定性會(huì)直接受到影響。按照層級(jí)來(lái)說(shuō),如果GPS或者磁力計(jì)出現(xiàn)故障,那么飛機(jī)可以選擇利用陀螺儀、加速度計(jì)等傳感器切換安全層級(jí)保障飛行安全。但是,如果IMU里面的陀螺儀數(shù)據(jù)出現(xiàn)故障,結(jié)果只有一個(gè),等著飛機(jī)失事。


類似的,在未來(lái)自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)中,一旦最后一道防線IMU出現(xiàn)故障,GPS不出現(xiàn)定位不準(zhǔn)情況,還有希望安全駕駛,但是一旦車輛穿越隧道或者信號(hào)不好的區(qū)域,那么在GPS和IMU都無(wú)法正常工作的情況下,其結(jié)果和飛機(jī)將如出一轍。


不僅僅是自動(dòng)駕駛中,IMU在機(jī)器人的應(yīng)用也已經(jīng)較為廣泛,如何保證其IMU在高危工作下,或者人機(jī)協(xié)作狀態(tài)下的安全性也將是未來(lái)重要的研究課題。


IMU確實(shí)是應(yīng)用在日常的方方面面,在自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域應(yīng)用也將會(huì)更加深入。屆時(shí),IMU將不僅僅是窺探隱私的隱患,影響的甚至?xí)婕暗缴a(chǎn)安全以及生命安全。

(本文作者:Vior.Liu)

關(guān)鍵詞:IMU 應(yīng)用 慣性傳感器 安全性    瀏覽量:1500

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