2020年年初，TDK-InvenSense公司推出了針對(duì)工業(yè)應(yīng)用的新型高性能和高容錯(cuò)慣性測(cè)量單元（IMU）系列。據(jù)介紹，新產(chǎn)品IIM-46234和IIM-46230包括6軸運(yùn)動(dòng)傳感器，可測(cè)量三維線性加速度和三維旋轉(zhuǎn)角速度。

其中，IIM-4623X產(chǎn)品系列具有在存在振動(dòng)和溫度變化大的惡劣環(huán)境下進(jìn)行精確測(cè)量的能力，適用于多種導(dǎo)航和穩(wěn)定性應(yīng)用，包括精細(xì)農(nóng)業(yè)、建筑機(jī)械、飛行器和工業(yè)機(jī)器人。例如，施工車輛可以將該IMU新品的測(cè)量值，與全球?qū)Ш较到y(tǒng)（如GPS）的數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái)，從而實(shí)時(shí)確定精確的位置、姿態(tài)和實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這些實(shí)時(shí)信息對(duì)于提高移動(dòng)工業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化、效率和安全性至關(guān)重要。

另外，該新系列還集成了TDK獨(dú)有的SensorFT容錯(cuò)功能。IIM-46234和IIM-46230中的SensorFT功能將多IMU硬件設(shè)計(jì)與InvenSense專有的故障檢測(cè)恢復(fù)軟件相結(jié)合，提供內(nèi)置冗余和預(yù)警能力，配有IIM-4623X傳感器的系統(tǒng)可為用戶提供預(yù)警，從而能夠進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)，以避免運(yùn)行中斷。

IIM-46234和IIM-46230產(chǎn)品的主要特點(diǎn)包括：通過(guò)使用高精度、超低噪聲傳感器，即使在惡劣的環(huán)境下，也可實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量；工廠校準(zhǔn)，確保整個(gè)溫度范圍內(nèi)的測(cè)量值可靠；微秒級(jí)精確的時(shí)間戳與所有傳感器測(cè)量值一起，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)其余部分的精確授時(shí)。

TDK表示，用戶可將高性能工業(yè)IMU系列與InvenSense Coursa Drive軟件相結(jié)合，以最低的開(kāi)發(fā)成本和資源，提供可用于市場(chǎng)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）。Coursa Drive可實(shí)時(shí)向AV系統(tǒng)提供高達(dá)100 Hz的位置和方向數(shù)據(jù)，以對(duì)GNSS和感知系統(tǒng)的低速率位置參考進(jìn)行補(bǔ)充。為了提高系統(tǒng)的容錯(cuò)能力，在GNSS或感知系統(tǒng)不確定或不可用的短時(shí)間內(nèi)，Coursa Drive可提供分米級(jí)位置精度。

TDK表示，這兩款慣性測(cè)量單元（IMU）新品，主要應(yīng)用于包括精細(xì)農(nóng)業(yè)、導(dǎo)航、平臺(tái)穩(wěn)定、機(jī)器人、地理定位、測(cè)繪和測(cè)量等在內(nèi)的工程機(jī)械行業(yè)。