國(guó)內(nèi)應(yīng)變式傳感器龍頭，稱(chēng)重傳感器市占率連續(xù)14年排名第一。六維力傳感器線性精度優(yōu)于0.3%fs，串?dāng)_精度優(yōu)于2%，參數(shù)指標(biāo)與國(guó)外生產(chǎn)廠商相近。已完成適用于人形機(jī)器人手腕、腳腕等場(chǎng)景的六維力傳感器開(kāi)發(fā)，已向國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人及人形機(jī)器人客戶(hù)送樣，且進(jìn)入小批量試制階段。

凌云股份

中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)下屬的上市公司，主要從事輕量化安全結(jié)構(gòu)件、熱成型產(chǎn)品、汽車(chē)管路等汽車(chē)零部件業(yè)務(wù)，同時(shí)積極布局機(jī)器人傳感器領(lǐng)域。其人形機(jī)器人六維力傳感器已開(kāi)發(fā)成功，精度達(dá)到0.5%fs，響應(yīng)時(shí)間優(yōu)于0.03秒，具有智能信息采集與處理能力，已向特斯拉供應(yīng)商tsl送樣，并收到反饋。

安培龍

深圳安培龍科技股份有限公司成立于 1999 年，是國(guó)家專(zhuān)精特新 “小巨人” 企業(yè)，專(zhuān)注于智能傳感器研發(fā)與制造，核心產(chǎn)品包括壓力傳感器、氧傳感器、溫度傳感器及力矩傳感器等，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、機(jī)器人、智能家居等領(lǐng)域。2025 年 3 月披露，公司六維力傳感器處于樣品研發(fā)階段，尚未交樣。技術(shù)路線基于 MEMS 硅基應(yīng)變片與玻璃微熔工藝，與機(jī)器人關(guān)節(jié)模組技術(shù)同源，可實(shí)時(shí)感知關(guān)節(jié)扭矩及末端力，提升機(jī)器人安全性能與交互精度。

鑫精誠(chéng)

深圳市鑫精誠(chéng)傳感技術(shù)有限公司成立于 2009 年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)注于力學(xué)傳感器研發(fā)，產(chǎn)品涵蓋六維力傳感器、扭矩傳感器等，技術(shù)路線覆蓋電阻應(yīng)變式、電容式、MEMS 式、壓電式四大原理。牽頭深圳市科技重大專(zhuān)項(xiàng)，研發(fā)多指靈巧手用微型六維力傳感器。據(jù)悉，2025 年 6 月計(jì)劃推出基于微熔工藝的 MEMS 六維力傳感器，靈敏度是傳統(tǒng)應(yīng)變片的 35 倍，支持全自動(dòng)化生產(chǎn)。

宇立儀器

南寧宇立儀器有限公司成立于 2007 年，由原美國(guó) FTSS 總工黃約博士創(chuàng)立，專(zhuān)注于多軸力傳感器及汽車(chē)測(cè)試設(shè)備研發(fā)。產(chǎn)品覆蓋六維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器等。據(jù)悉，2025 年將為國(guó)外某頭部人形機(jī)器人公司批量供貨腳踝處六維力傳感器，產(chǎn)品已進(jìn)入美國(guó)、德國(guó)、日本等市場(chǎng)。

敏芯股份

敏芯股份成立于 2007 年，是 MEMS 傳感器領(lǐng)域上市公司，核心產(chǎn)品包括聲學(xué)傳感器、壓力傳感器等，客戶(hù)涵蓋 OPPO、小米、傳音等消費(fèi)電子品牌。2024 年啟動(dòng)六維力傳感器、機(jī)器人用 IMU 等產(chǎn)品研發(fā)立項(xiàng)，與頭部機(jī)器人廠商技術(shù)交流中，計(jì)劃應(yīng)用于人形機(jī)器人指關(guān)節(jié)、腕部及踝部。

索辰科技

索辰科技的六維力和力矩傳感器是具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的原創(chuàng)產(chǎn)品，能滿(mǎn)足人形機(jī)器人指尖、手腕、腳腕等力測(cè)量需要，精度達(dá)到0.1%FS。其采用彈性鉸鏈并聯(lián)構(gòu)型力敏元件，通過(guò)一體式加工成型，實(shí)現(xiàn)非組裝結(jié)構(gòu)，具有尺寸小、剛度好、靈敏度高、誤差小、解耦性好等特點(diǎn)，具有實(shí)時(shí)補(bǔ)償負(fù)載重力和慣性力的功能，并具備過(guò)載防護(hù)功能。

深謀科技

北京深謀科技有限公司近日發(fā)布了一款業(yè)界罕見(jiàn)的高精度壓電式六維力傳感器，名曰 “彈起” ，特別適配服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人、航空航天、醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化等對(duì)環(huán)境高動(dòng)態(tài)交互和多維力控制要求極高的場(chǎng)景。該產(chǎn)品具備快速響應(yīng)、高剛度、高頻帶寬、抗電磁干擾與廣域環(huán)境適應(yīng)能力，標(biāo)志著深謀科技在智能傳感器技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)突破。

華力創(chuàng)科學(xué)

華力創(chuàng)科學(xué)（深圳）有限公司 成立于2019年，總部位于深圳市。2024年4月，華力創(chuàng)科學(xué)推出世界首個(gè)毫米級(jí)的微型六維力傳感器，直徑僅為8.5mm，刷新行業(yè)內(nèi)的微型傳感器標(biāo)準(zhǔn)，攻克人形機(jī)器人長(zhǎng)期面臨的指尖力覺(jué)缺失難題。據(jù)了解，華力創(chuàng)科學(xué)的力及力矩傳感器是以光學(xué)多模態(tài)感知技術(shù)為基礎(chǔ)，模擬智慧生命“感知，思考，執(zhí)行”的生存邏輯，華力創(chuàng)科學(xué)構(gòu)建了由“感知”“感知+執(zhí)行”“感知+決策+執(zhí)行”產(chǎn)品體系，由底至全地提供智能傳感器、智能執(zhí)行裝置以及行業(yè)級(jí)智能設(shè)備/產(chǎn)線的多層次一站式解決方案。

武漢神動(dòng)

武漢神動(dòng)以汽車(chē)傳感器研發(fā)生產(chǎn)起家，客戶(hù)覆蓋比亞迪、問(wèn)界、東風(fēng)商用車(chē)等頭部車(chē)企。隨著新能源汽車(chē)市場(chǎng)快速發(fā)展，武漢神動(dòng)探索“第二增長(zhǎng)曲線”。2024年底，該公司投身人形機(jī)器人力傳感器賽道，斥資成立專(zhuān)項(xiàng)研發(fā)部門(mén)，全力攻關(guān)人形機(jī)器人六維力傳感器核心技術(shù)，搶灘人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新“藍(lán)?！薄?

中科米點(diǎn)

中科米點(diǎn)專(zhuān)注于六維力傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自中科大、中科院，具備軟硬件協(xié)同研發(fā)能力，其產(chǎn)品在綜合精度、解耦算法等核心參數(shù)上處于行業(yè)領(lǐng)先水平，客戶(hù)包括上汽五菱、中車(chē)集團(tuán)等知名企業(yè)。