T-BOX 其次是一個(gè)ECU，結(jié)合整車(chē)成本重量電量消費(fèi)的考慮，會(huì)把一些對(duì)實(shí)時(shí)性有高要求功能集成到T-BOX中。

• 遠(yuǎn)程控制車(chē)輛：車(chē)主可以通過(guò)手機(jī) APP 發(fā)送指令，經(jīng)過(guò) TSP（Telematics Service Provider，內(nèi)容服務(wù)提供者）后臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)到 T-BOX，然后 T-BOX 將控制指令通過(guò) CAN 總線發(fā)送給車(chē)輛的相關(guān)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制車(chē)輛的功能，比如遠(yuǎn)程啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)、車(chē)窗、空調(diào)、燈光等。這在炎熱的夏天或寒冷的冬天，可以提前開(kāi)啟空調(diào)，為車(chē)主提供舒適的駕駛環(huán)境；在車(chē)主忘記鎖車(chē)時(shí)，也可以遠(yuǎn)程操作，提高車(chē)輛的安全性。

• 遠(yuǎn)程查詢車(chē)輛狀態(tài)：車(chē)主能夠隨時(shí)隨地通過(guò)手機(jī) APP 遠(yuǎn)程查詢車(chē)輛的狀態(tài)信息，如車(chē)輛的剩余油量、電量、續(xù)航里程、胎壓、車(chē)門(mén)是否關(guān)閉、車(chē)窗是否升起等。這些信息可以幫助車(chē)主及時(shí)了解車(chē)輛的情況，做好出行安排或及時(shí)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛的異常情況。

• 碰撞自動(dòng)求救：當(dāng)車(chē)輛發(fā)生碰撞并觸發(fā)安全氣囊時(shí)，T-BOX 會(huì)自動(dòng)觸發(fā)乘用車(chē)客戶救援熱線號(hào)碼，自動(dòng)上傳車(chē)輛位置信息至后臺(tái)，同時(shí)后臺(tái)將信息發(fā)送給所有緊急聯(lián)系人，讓事故車(chē)輛和人員能夠得到及時(shí)的救援。

• 車(chē)輛異常報(bào)警：T-BOX 可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的狀態(tài)，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)異常情況時(shí)，如車(chē)輛被盜、被拖走、安全系統(tǒng)被非法入侵等，會(huì)立即向車(chē)主或相關(guān)的安全監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送報(bào)警信息，提高車(chē)輛的安全性。

• 防盜跟蹤：通過(guò)與車(chē)輛的防盜系統(tǒng)配合，T-BOX 可以對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和跟蹤。一旦車(chē)輛被盜，車(chē)主可以通過(guò)手機(jī) APP 追蹤車(chē)輛的位置，協(xié)助警方找回被盜車(chē)輛。

• OTA 升級(jí)：T-BOX 支持車(chē)輛的 OTA（Over-The-Air）升級(jí)功能，即通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)下載并安裝車(chē)輛的軟件更新，包括車(chē)載操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序、電子控制單元（ECU）的程序等。這可以避免車(chē)主到 4S 店進(jìn)行線下升級(jí)的麻煩，提高升級(jí)的效率和便利性，同時(shí)也可以及時(shí)修復(fù)車(chē)輛的軟件漏洞，提升車(chē)輛的性能和功能。

• 遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)：維修人員可以通過(guò) T-BOX 遠(yuǎn)程獲取車(chē)輛的診斷信息，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和故障排除。在一些情況下，還可以通過(guò)遠(yuǎn)程操作對(duì)車(chē)輛的電子控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整和設(shè)置，提高維修效率，降低維修成本。

T-BOX的嵌入式路線
T-BOX的嵌入式路線主要涉及其硬件架構(gòu)和軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。以下是T-BOX在嵌入式路線上的一些關(guān)鍵點(diǎn)：
硬件架構(gòu)

• MCU模塊：T-BOX中的MCU（微控制單元）負(fù)責(zé)與車(chē)輛的CAN總線通信，采集車(chē)輛控制器的報(bào)文并進(jìn)行解析處理，提取車(chē)輛的重要信號(hào)及參數(shù)信息。

• MPU模塊：MPU（微處理器單元）主要完成GPS定位、無(wú)線通信等功能，將采集到的GPS信息與車(chē)輛信息按協(xié)議組包后，通過(guò)LTE無(wú)線通信發(fā)送至TSP（車(chē)載信息服務(wù)提供商）。

• 藍(lán)牙模塊：T-BOX的藍(lán)牙模塊通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線通信技術(shù)與用戶手機(jī)APP進(jìn)行交互，完成藍(lán)牙鑰匙管理、藍(lán)牙設(shè)備鑒權(quán)、藍(lán)牙車(chē)輛控制等功能。

• 數(shù)據(jù)模塊：T-BOX內(nèi)部通常配備有存儲(chǔ)器，如eMMC，用于存放數(shù)據(jù)

• 電源模塊：T-BOX的電源管理包括DC-DC轉(zhuǎn)換器和LDO（低壓差線性穩(wěn)壓器），用于為4G模塊和MCU提供穩(wěn)定的電源。

• 接口與總線：T-BOX通過(guò)各種接口與總線相連，包括傳統(tǒng)的控制器局域網(wǎng)CAN、局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN、調(diào)試接口RS232/RS485/USB2.0，以及車(chē)載以太網(wǎng)（Ethernet）。

軟件系統(tǒng)
T-BOX一般會(huì)基于Linux操作系統(tǒng)，如Ubuntu、CentOS等，配合上層軟件進(jìn)行深度定制。軟件上，T-BOX需要支持OTA（Over-The-Air）軟件空中升級(jí)功能，以及USB模擬串口傳輸GPS信號(hào)給車(chē)機(jī)定位，通過(guò)USB接口連接車(chē)機(jī)系統(tǒng)，投放音視頻。
T-BOX的軟件系統(tǒng)還包括lwIP（輕量級(jí)IP）示例固件，用于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)。
通信與無(wú)線連接單元

T-BOX的無(wú)線連接單元包括GSM/GPRS/LTE、GPS、Wi-Fi以及Bluetooth模塊。這些模塊使得T-BOX能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)通信、定位、無(wú)線熱點(diǎn)連接等功能，有的是外置天線，有的是板載的內(nèi)置天線。其中通信模組成本，在T-BOX的成本中，3G/4G/5G通訊模組成本占比最高，約為40%